[发明专利]用于显示停车区域的装置和方法

权利要求书

1.一种用于显示停车区域的装置，其包括：

停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆将要停车的目标停车区域线；并且设定感兴趣区域，修正停车区域线，并且在非显示区域中显示到达所述感兴趣区域内的特征线的交叉点中最靠近目标停车区域的交叉点的延长线，从而显示在所述非显示区域中的目标停车区域线；以及

停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。

2.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示控制单元包括：

停车区域识别单元，其配置为：识别图像数据中的停车区域线；以及

停车区域修正单元，其配置为：设定在经识别的停车区域线中的用于停车位置的感兴趣区域，并且修正经识别的停车区域线，从而基于感兴趣区域内的图像信息来显示经识别的停车区域线中的非显示区域中的停车区域线。

3.根据权利要求2所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域修正单元包括：

基于车辆行为的修正单元，其配置为：计算车辆行为信息；基于车辆行为信息来改变目标停车区域的位置，所述目标停车区域的位置对应于停车区域识别单元识别的停车区域中车辆将要停车的空间；并且设定包括所述目标停车区域的位置的感兴趣区域；以及

基于图像的修正单元，其配置为：检测感兴趣区域内的特征线；基于特征线将目标停车区域的停车区域线延长至非显示区域，并在该非显示区域上显示目标停车区域的停车区域线。

4.根据权利要求3所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述基于车辆行为的修正单元配置为：将感兴趣区域设定为整体停车区域，或者将感兴趣区域设定为大于目标停车区域。

5.根据权利要求3所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述基于图像的修正单元配置为：将在感兴趣区域内的停车区域线中的直线检测为特征线；将特征线延长至非显示区域；检测延长线彼此相遇的交叉点；并且在作为目标停车区域的非显示区域内显示到达在交叉点中的最靠近目标停车区域的交叉点的延长线。

6.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示单元配置为：凭借第一线条来显示目标停车区域；并且凭借第二线条来显示在目标停车区域中的非显示区域部分的停车区域线。

7.根据权利要求6所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示单元配置为：通过使第一线条和第二线条的粗细度、形状和色彩中的一个或多个彼此不同，来区分第一线条和第二线条。

8.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示单元配置为：凭借第一线条来显示经修正的停车区域线内的整体停车区域；并且凭借第二线条来显示目标停车区域，该第二线条从粗细度、形状和色彩中的一个或多个来与第一线条进行区分。

9.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示单元配置为：利用相同线条在经修正的停车区域线中显示包括有目标停车区域的整体停车区域。

10.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，进一步包括目标停车区域模式设定单元，其配置为：基于图像数据或用户输入来决定目标停车区域模式。

11.一种用于显示停车区域的方法，其包括：

基于图像数据识别停车区域线；

利用车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来设定感兴趣区域，修正经识别的停车区域线，并且在非显示区域中显示到达所述感兴趣区域内的特征线的交叉点中最靠近目标停车区域的交叉点的延长线，从而显示在经识别的停车区域线中的所述非显示区域中的停车区域线；

显示经修正的停车区域线。