[发明专利]一种两工位全自动平衡机气动控制系统

说明书

一种两工位全自动平衡机气动控制系统，包含若干气缸、检测转子传动位置和气缸动作状态的传感器，以及用于控制气缸运行的PLC控制器。该气动控制系统的气缸运行准确可靠，能精确高效地实现转子的动平衡操作。同时，本系统对于其它气动控制系统的设计，也具有一定的借鉴意义。

技术领域

本发明涉及一种两工位全自动平衡机气动控制系统，适用于机械领域。

背景技术

随着我国电动工具产业的不断壮大发展，不仅对中小型电机转子的需求日益增加，而且对转子的制造精度和可靠性等方面也提出更高的要求。而转子在加工过程中因形心和质心的不重合而造成的转子不平衡量，是影响转子性能和精度的重要因素。现在主流的消除不平衡量的方法是进行转子动平衡，手工动平衡因其效率低不适合工业化大生产，全自动平衡机便应运而生。目前，国内全自动平衡机的市场基本为国外厂商占领，因此开发具有自主知识产权的全自动平衡机就非常重要。作者所在的课题组针对国内中小型转子的特点，开发研制出具有自主知识产权的两工位全自动平衡机，并对其中涉及的关键技术进行了攻关。

两工位全自动平衡机包括平衡机和去重机两个执行机构，转子在两个工位间的传动以及转子在各个工位的定位采用气动控制系统来实现，因而气动控制系统对于机器的运行就有很大影响。

发明内容

本发明提出了一种两工位全自动平衡机气动控制系统，包含若干气缸、检测转子传动位置和气缸动作状态的传感器，以及用于控制气缸运行的PLC控制器。

本发明所采用的技术方案是：

所述气动控制系统的控制流程可分为三部分，机械手的动作流程、平衡机的运动流程和去重机的流程顺序。

所述控制系统中，在去重机上，当机械手把转子放到去重机上，顶进气缸顶进转子与聚氨脂端面贴牢，完成后，刀具进刀到第一切削点待刀位、步进电机带动转子转动到第一切削点、夹具压紧气缸下降压紧转子三个动作同时进行，但步进电机带动转子到第一切削点前夹具压紧气缸不能压紧转子。

所述控制系统中，当去重机的夹具压紧气缸第一次压紧转子时，旋转气缸逆时针旋转90°使得机械手转动到待机位置。

本发明的有益效果是：该气动控制系统的气缸运行准确可靠，能精确高效地实现转子的动平衡操作。同时，本系统对于其它气动控制系统的设计，也具有一定的借鉴意义。

附图说明

图1是本发明的机器气动控制系统活行流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，转子托起气缸用于推动转子托起架的上下运动，以解决机械手定位精度补偿及中心高调整的问题。转子托起架包括半月板和托起架座，托起架座与气缸通过螺栓连接。当平衡机和去重机上同时完成操作时，在该气缸的作用下，由半月板将转子托起，进而再由机械手在两个工位间进行转子交换。当进行动平衡时转子托起架降下，由V型架支撑转子。若机器需要处理不同转子，只需更换相应的半月板中心高即可，方便易行。同时也可避免机械手和平衡机由于运动误差产生的碰撞，使机器运行更加安全可靠。