[发明专利]一种实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统

权利要求书

1.一种实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法，其特征在于：应用于卫星半物理仿真试验系统中，所述卫星半物理仿真试验系统包括星务计算机、姿轨控半物理仿真设备、地面综合测试平台和遥控遥测分系统，所述姿轨控半物理仿真设备包括姿轨控动力学仿真机和硬件接口RT实时仿真机；

所述实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法包括以下步骤：

在星务计算机和姿轨控动力学仿真机上设置卫星初始状态仿真试验参数；

启动姿轨控半物理仿真设备，使得姿轨控动力学仿真机开始运行，同时通过遥控遥测分系统向星务计算机发送星箭分离指令，进入星箭分离状态仿真；

地面综合测试平台实时接收并网络广播转发星务计算机地测口的星上时数据；硬件接口RT实时仿真机通过综合测试网络接收星上时数据，提取所述星上时数据的整秒值作为计算的星上时的整秒值，提取所述星上时数据的毫秒值座位计算的星上时的毫秒值，同时以第一设定阈值为周期检测星务计算机PPS秒脉冲信号；当检测到星务计算机PPS秒脉冲信号，硬件接口RT实时仿真机将计算的星上时整秒值加1，毫秒值清零；否则将计算的星上时毫秒值以第一设定阈值为周期累加计数；

硬件接口RT实时仿真机将计算的星上时整秒值与毫秒值之和作为计算星上时，并与姿轨控动力学仿真机上的姿轨控动力学数学模型的理论星上时值作比较，计算出理论星上时与计算星上时之间的星地星上时的不同步误差；

根据多次获取的星地星上时的不同步误差，确定最终的星地星上时的不同步误差；

判断星地星上时不同步误差是否超过第二设定阈值，若超过设定阈值，通过遥控遥测分系统发送遥控指令至星务计算机以校正星务计算机的星地星上时不同步误差。

2.根据权利要求1所述的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法，其特征在于：在星务计算机和姿轨控动力学仿真机上设置卫星初始状态仿真试验参数的实现方式为：在星务计算机上设置星箭分离仿真试验的初始轨道参数，在姿轨控动力学仿真机上设置仿真星箭分离初始时刻、轨道参数、仿真星箭分离初始角速度和角度。

3.根据权利要求1所述的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法，其特征在于：根据多次获取的星地星上时的不同步误差，确定最终的星地星上时的不同步误差的实现方式为：将多次获取的星地星上时不同步误差值从小到大排序，取中间若干拍的平均值作为最终的星地星上值的不同步误差。

4.根据权利要求1所述的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法，其特征在于：还包括步骤：以所述第一设定阈值为周期实时检测星地星上时的不同步误差，判断是否发送遥控指令校正星务计算机星地星上时不同步误差。

5.根据权利要求1所述的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法，其特征在于：所述第一设定阈值为0.05ms、0.1ms、0.2ms、0.25ms或0.5ms；所述第二设定阈值的范围为20ms-100ms。