[发明专利]单气动移摘机构

说明书

本发明涉及一种单气动移摘手臂，其包括安装板、安装于安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于移摘手臂上的吸取组件。移摘手臂的一端与安装板枢接，移摘手臂的另一端与吸取组件连接。气动组件的一端与安装板连接，气动组件的另一端与移摘手臂的中部枢接，气动组件驱动时带动移摘手臂摆动从而吸取组件实现位移。该单气动移摘机构的结构简单，运行稳定可靠，一个气缸就可以使工件实现两点间快速移动，容易控制，工作效率高，也避免了使用两个气缸，降低了成本和能耗。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种单气动移摘机构。

背景技术

随着社会的不断发展，在生产加工中机械化的程度越来越高；为了提高生产效率，提高经济效益，传统的生产加工经常需对工件进行移动，把工件在一个加工位完成加工后转移到下一个加工位进行下一步加工。但是，为了要达到工件在两点间精确移动，且避免相邻部件的影响，需经过升降和平移两个工序才能达到，使用这种方式需使用两套驱动副和两套滑动限位副组成。该方式的结构件较多，结构成本高，控制复杂，完成工件移动的动作繁琐，影响工作效率和移动精准度。

发明内容

基于此，有必要针对传统生产加工作中工件移动存在的问题，提供一种结构简单、易控制、高效的单气动移摘机构。

一种单气动移摘机构，安装板、安装于所述安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于所述移摘手臂上的吸取组件；所述移摘手臂的一端与所述安装板枢接，所述移摘手臂的另一端与所述吸取组件连接；所述气动组件的一端与所述安装板连接，所述气动组件的另一端与所述移摘手臂的中部枢接；，所述气动组件驱动所述移摘手臂摆动从而带动所述吸取组件实现位移；所述移摘手臂包括手臂主体、固定轴、安装轴及同步组件，所述手臂主体的一端通过所述固定轴与所述安装板枢接，所述安装轴与所述手臂主体的另一端连接且承接所述吸取组件，所述同步组件位于所述手臂主体内部且与所述固定轴、安装轴连接。

上述单气动移摘机构，由安装板、移摘手臂、气动组件和吸取组件组成，移摘手臂的一端与安装板枢接，气动组件的一端与移摘手臂的中部枢接。使用时，移摘手臂上的吸取组件吸取工件，之后气动组件驱动伸展，移摘手臂在气动组件推动下沿弧形轨迹旋转摆动，摆动过程中工件方向状态保持不变，最终实现将吸取组件上的工件移动到预定位置。该单气动移摘机构的结构简单，运行稳定可靠，一个气缸就可以使工件实现两点间快速移动，容易控制，工作效率高，也避免了使用两个气缸，降低了成本和能耗。

在其中一个实施例中，还包括二安装于所述安装板上的限位器，所述限位器分别位于所述移摘手臂远离所述吸取组件一端的两侧。

在其中一个实施例中，所述同步组件包括一固定带轮、调节带轮、同步带、及迫紧器，所述固定带轮与所述固定轴连接，所述调节带轮与所述安装轴连接，所述同步带分别与所述固定带轮、调节带轮套接，所述迫紧器与所述同步带抵接。

在其中一个实施例中，所述固定带轮、调节带轮远离所述手臂主体的一侧分别设有一限位环。

在其中一个实施例中，所述移摘手臂还包括一盖板和限位凸块，所述盖板与所述同步组件相对，所述限位凸块设于所述手臂主体靠近所述固定轴的端部上。

在其中一个实施例中，所述吸取组件包括一支撑件、吸杆，所述支撑件与所述安装轴连接，所述吸杆滑套于所述支撑件内。

在其中一个实施例中，所述吸取组件还包括一弹簧，所述弹簧套于所述吸杆的中部，所述弹簧的两端分别与所述支撑件、吸杆头部抵接。

在其中一个实施例中，所述气动组件包括一安装座、驱动气缸，所述安装座固定于所述安装板上，所述驱动气缸的一端与所述安装座枢接，所述驱动气缸的另一端枢接于所述移摘手臂的中部。

在其中一个实施例中，所述安装板上设有一安装卡口、二辅助底座，所述安装卡口位于所述辅助底座之间。