[发明专利]单气动移摘机构

权利要求书

1.一种单气动移摘机构，其特征在于，包括：安装板、安装于所述安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于所述移摘手臂上的吸取组件；所述移摘手臂的一端与所述安装板枢接，所述移摘手臂的另一端与所述吸取组件连接；所述气动组件的一端与所述安装板连接，所述气动组件的另一端与所述移摘手臂的中部枢接，所述气动组件驱动所述移摘手臂摆动从而带动所述吸取组件实现位移；所述移摘手臂包括手臂主体、固定轴、安装轴及同步组件，所述手臂主体的一端通过所述固定轴与所述安装板枢接，所述安装轴与所述手臂主体的另一端连接且承接所述吸取组件，所述同步组件位于所述手臂主体内部且与所述固定轴、安装轴连接；所述同步组件包括一固定带轮、调节带轮、同步带、及迫紧器，所述固定带轮与所述固定轴连接，所述调节带轮与所述安装轴连接，所述同步带分别与所述固定带轮、调节带轮套接，所述迫紧器与所述同步带抵接；所述迫紧器上设有相互连接的三个迫紧柱，所述同步带从所述迫紧柱之间穿过；其中中间的所述迫紧柱位于所述同步带的内侧，另外两个所述迫紧柱分别位于所述同步带的外侧；

当迫紧器扭转时，所述迫紧柱分别与同步带的两侧面抵接，外侧的两个所述迫紧柱分别与同步带的外侧抵接，中间的所述迫紧柱同时与两边的同步带抵接，从而通过迫紧器的扭转程度来调节同步带传动精准度；

所述气动组件包括一安装座、驱动气缸，所述安装座固定于所述安装板上，所述驱动气缸的一端与所述安装座枢接，所述驱动气缸的另一端枢接于所述移摘手臂的手臂主体的中部且与所述迫紧器同心安装。

2.根据权利要求1所述的单气动移摘机构，其特征在于，还包括二安装于所述安装板上的限位器，所述限位器分别位于所述移摘手臂远离所述吸取组件一端的两侧。

3.根据权利要求1所述的单气动移摘机构，其特征在于，所述固定带轮、调节带轮远离所述手臂主体的一侧分别设有一限位环。

4.根据权利要求1所述的单气动移摘机构，其特征在于，所述移摘手臂还包括一盖板和限位凸块，所述盖板与所述同步组件相对，所述限位凸块设于所述手臂主体靠近所述固定轴的端部上。

5.根据权利要求1所述的单气动移摘机构，其特征在于，所述吸取组件包括一支撑件、吸杆，所述支撑件与所述安装轴连接，所述吸杆滑套于所述支撑件内。

6.根据权利要求5所述的单气动移摘机构，其特征在于，所述吸取组件还包括一弹簧，所述弹簧套于所述吸杆的中部，所述弹簧的两端分别与所述支撑件、吸杆头部抵接。

7.根据权利要求1所述的单气动移摘机构，其特征在于，所述安装板上设有一安装卡口、二辅助底座，所述安装卡口位于所述辅助底座之间。