[发明专利]无人机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机的控制方法，包括步骤：无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。本发明还公开了一种无人机。本发明提高了无人机拍摄的视频的播放效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机在航拍、灾难救援、影视拍摄等领域的应用越来越广，用户可以采用无人机进行远程的视频和图像拍摄。当用户要查看无人机拍摄的视频时，通常需要用户先将无人机与智能手机等移动终端进行连接，然后通过移动终端播放无人机拍摄的视频。由于移动终端屏幕大小的限制，视频播放的效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无人机及其控制方法，旨在解决现有技术中无人机拍摄的视频的播放效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种无人机的控制方法，所述无人机的控制方法包括：

无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。

优选地，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

保存拍摄的所述视频；

所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备。

优选地，所述在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。

优选地，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

将所述视频以及所述无人机的第一身份标识信息发送至服务器，以供所述服务器查询关联保存的无人机身份标识信息和虚拟现实设备身份标识信息，确定与所述第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，并将所述视频发送至所述第二身份标识信息对应的虚拟现实设备。

优选地，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

所述将拍摄的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，以供所述服务器反馈保存的所述视频；

在接收到所述服务器反馈的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无人机，所述无人机包括：

拍摄模块，用于在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

处理模块，用于将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。