[发明专利]一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车在审
申请号: | 201611015969.1 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN108068716A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 潘立安 | 申请(专利权)人: | 镇江振安汽配有限公司 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212028 江苏省镇江市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定套 视屏 摄像机 保养 卡板 无人驾驶汽车 安装槽 车顶板 连接杆 滑轨 卡槽 内壁 拆卸 连接杆表面 滑动连接 回位弹簧 拆卸槽 回弹力 活动板 入卡槽 滑块 内插 下卡 改进 配合 | ||
本发明公开了一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车,包括车顶板,所述车顶板的底部与固定套的顶部固定连接,所述固定套两侧的内壁均开设有卡槽,所述固定套内插接有连接杆,所述连接杆表面的两侧对应卡槽的位置均开设有安装槽,所述安装槽顶部和底部的内壁均设置有滑轨,且两个滑轨内均通过滑块分别与卡板的顶部和底部滑动连接,所述固定套上对应两个卡板的位置开设有拆卸槽。本发明通过对固定套的改进,卡板能够在回位弹簧的回弹力作用下卡入卡槽内,达到了便于对连接杆和视屏摄像机同时拆卸保养的效果,通过对保护箱的改进,在L形板、L形卡板和活动板的配合下,达到了保护视屏摄像机的同时并方便对其拆卸保养的效果。
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域,具体为一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,在无人驾驶汽车内设置有视屏摄像头,用以侦测交通信号灯、行人和自行车等车辆行驶路线中的移动障碍。
目前无人驾驶汽车内的视屏摄像头基本上是使用旋转支架和将视屏摄像机固定在车板上,并且方便其进行旋转,旋转支架和视屏摄像机基本上是用螺栓进行固定,为此在对视屏摄像机进行保养时,需要用到工具慢慢讲螺栓拆卸下来,并且旋转支架和视屏摄像机需要拆卸下来分开进行修理和保养,为此同时对两个物件进行拆卸时,需要耗费大量人力物力,并且在拆卸过程中,容易对视屏摄像机造成损坏,。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车,解决了不方便对视屏摄像机和旋转支架分开以及容易对视屏摄像机造成损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车,包括车顶板,所述车顶板的底部与固定套的顶部固定连接,所述固定套两侧的内壁均开设有卡槽,所述固定套内插接有连接杆,所述连接杆表面的两侧对应卡槽的位置均开设有安装槽,所述安装槽顶部和底部的内壁均设置有滑轨,且两个滑轨内均通过滑块分别与卡板的顶部和底部滑动连接,所述固定套上对应两个卡板的位置开设有拆卸槽,所述卡板的一侧通过回位弹簧与安装槽的内壁活动连接,所述卡板与回位弹簧相背的一端卡接在卡槽内,所述连接杆的底端穿出固定套且与其外部的旋转机构的顶部固定连接,所述旋转机构的底部与保护箱的底部固定连接,所述保护箱的两侧内壁均设置有L形板,所述L形板上底板的上表面开设有滑槽,所述滑槽的两侧内壁通过转杆连接,所述转杆上套接有滚轮,所述L形板内卡接有L形卡板,且L形卡板的底部搭接在滚轮的表面,且两个L形卡板相对的一侧分别与视屏摄像机的两侧固定连接,且视屏摄像机套接在保护箱内。
优选的,所述安装箱正面底部的两侧均设置有U形管,且U形管上套接有活动板,所述活动板的背面通过挤压弹簧与安装箱正面的底部远离U形管的一侧活动连接,且活动板与U形管相对的一端搭接在安装箱正面的顶部。
优选的,所述卡槽的长度为卡板长度的二人之一,且卡板的高度与卡槽内腔的高度相等。
优选的,所述L形板与保护箱内壁形成的卡槽宽度为L形卡板底部宽度的一点一倍,且滑槽的长度为L形板上底板长度的三分之二。
优选的,所述滑块的长度为滑轨长度的四分之一,且两个滑块和卡板与回位弹簧相对的一侧平齐。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车。具备以下有益效果:
(1)、本发明通过对固定套的改进,当连接杆插入固定套时,卡板能够在回位弹簧的回弹力作用下卡入卡槽内,从而达到了便于对连接杆和视屏摄像机同时拆卸保养的效果,从而能够节省对连接杆和视屏摄像机同时进行保养的时间。
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