[发明专利]一种雷达杂波图检测门限自适应设置方法

权利要求书

1.一种雷达杂波图检测门限自适应设置方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：将雷达探测区域划分为若干个子区域；

步骤2：对子区域进行量化，量化时采用计算子区域的水平投影面积或者空间体积；

步骤3：计算各子区域内的点迹密度L，计算时使用子区域点数除以该子区域对应的量化值；

步骤4：设置点迹密度门限上限M，设置点迹密度门限下限N，其中M≥N；所述点迹密度门限上限为根据雷达虚警概率计算出最大点迹数量，然后最大点迹数量除以整个检测区域的量化值；所述的点迹密度门限下限为降低雷达虚警概率，根据降低后的虚警概率计算出最大点迹数量，然后用最大点迹数量除以整个检测区域的量化值；

步骤5：将各子区域内的点迹密度L与点迹密度门限值进行比较：当L≥M，则增大该区域内杂波图检测门限系数c，提高杂波图检测门限；当L≤N，则减小该区域内杂波图检测门限系数c；

步骤6：设置最大杂波图门限系数值c_max，当杂波图门限系数值大于等于c_max时，不再增加；设置最小杂波图门限系数值c_min，当杂波图门限系数值小于等于c_min时，不再减小。

2.根据权利要求1所述的雷达杂波图检测门限自适应设置方法，其特征在于步骤1中按照方位、俯仰、距离三个维度根据需要任意组合进行划分。

3.根据权利要求1所述的雷达杂波图检测门限自适应设置方法，其特征在于步骤4中设置多个点迹密度门限上限或点迹密度门限下限。