[发明专利]包括改进的安全开关的设备

权利要求书

1.一种安全设备，包括：

线缆牵引开关，包括：

多叉分枝线缆牵引传感器，其被配置成提供包括多个值中的至少一个的读数，所述读数对应于牵引线缆上的拉力和所述牵引线缆的第一端的线性位移中的至少一个，其中，所述多叉分枝线缆牵引传感器包括电感传感器，所述电感传感器电耦合至弹簧并且被配置成感测所述弹簧的电感值以及感测与所述弹簧的线性压缩或线性拉伸中的至少一个有关的、所述弹簧的电感值的变化，其中，所述弹簧被配置成耦合至所述牵引线缆的第一端并且被配置成进行以下操作中的至少一个：与所述牵引线缆的第一端的线性位移相关地进行线性压缩或线性拉伸；

至少一个处理器，其耦合至所述多叉分枝线缆牵引传感器，所述至少一个处理器被配置成进行以下操作中的至少一个：

确定所述多个值中的至少一个的变化率以及确定所述多个值中的至少一个是否超过上牵引阈值中的至少一个；

如果所确定的所述多个值中的至少一个的变化率小于变化率阈值，则以固定时间间隔周期性地调整所述上牵引阈值；

如果所确定的所述多个值中的至少一个的变化率小于变化率阈值，则以所述固定时间间隔周期性地调整下松弛阈值；以及

至少部分地基于所确定的所述多个值中的所述至少一个的变化率，或者所述多个值中的所述至少一个是否超过所述上牵引阈值，确定线缆牵引事件的发生。

2.根据权利要求1所述的安全设备，还包括基板，所述基板被配置成耦合至所述牵引线缆的第一端并且被配置成经受与所述牵引线缆上的拉力相关的可变机械应力，其中，所述多叉分枝线缆牵引传感器包括电应变仪，所述电应变仪接合至所述基板并且被配置成与所述基板所经受的可变机械应力成比例地改变通过所述应变仪的电阻，所述处理器还被配置成：

接收通过所述应变仪的电阻的值的指示；以及

响应于确定通过所述应变仪的电阻的值超过所述上牵引阈值，生成指示所述线缆牵引事件的输出信号。

3.根据权利要求2所述的安全设备，其中，所述至少一个处理器还被配置成：

确定通过所述应变仪的电阻的值是否小于下松弛阈值，所述下松弛阈值指示线缆松弛事件；以及

响应于确定通过所述应变仪的电阻小于所述下松弛阈值，生成指示所述线缆松弛事件的输出信号。

4.根据权利要求1所述的安全设备，还包括牵引线缆激励模块，其被配置成：

耦合至所述牵引线缆的第二端；

通过改变施加在所述牵引线缆的第二端上的拉力来进入牵引线缆激励状态；以及

与所述线缆牵引开关进行通信以初始化所述牵引线缆激励状态；其中，所述线缆牵引开关还被配置成：

在所述牵引线缆激励状态期间，在所述牵引线缆的第一端检测施加在所述牵引线缆的第二端上的变化的拉力；以及

响应于在所述牵引线缆激励状态期间未能检测到所述变化的拉力，生成指示牵引线缆故障的输出信号。

5.根据权利要求1所述的安全设备，其中，所述至少一个处理器还被配置成：

从所述多叉分枝线缆牵引传感器接收所述读数；

确定所述多个值中的至少一个是否处于非跳闸值窗口之外，所述非跳闸值窗口的第一限制边缘由所述上牵引阈值限定，所述上牵引阈值指示所述线缆牵引事件；

响应于确定所述多个值中的至少一个在所述非跳闸值窗口的所述第一限制边缘侧之外，生成指示所述线缆牵引事件的输出信号；

确定所述读数的值是否处于所述非跳闸值窗口之外，所述非跳闸值窗口的第二限制边缘由所述下松弛阈值限定，所述下松弛阈值指示线缆松弛事件；以及

响应于确定所述读数的值在所述非跳闸值窗口的所述第二限制边缘侧之外，生成指示所述线缆松弛事件的输出信号。