[发明专利]一种自动爬墙洁清车

说明书

一种自动爬墙洁清车由外墙清扫机构(1)、爬墙小车(2)、锂电池(3)、单片机控制器(4)、离心机(5)组成。采用空气负压原理设计一款自动爬墙清洁车，清洁小车采用单片机控制由无线遥控器发出指令，对清洁小车进行智能控制。从而达到清洁小车自动爬墙和清扫功能。

1、技术领域：

本发明为一种自动爬墙洁清车，可广泛适用于墙壁清洁领域

2、背景技术：

由于现在大楼的外墙大多数采用透明玻璃结构，所以外墙的清洁打扫工作变得十分繁重。目前外墙的清洁主要是采用人工吊绳的方式进行清洁，清洁工作具有严重的危险性。为解决外墙清洁难题目，自主设计出一款自动爬墙清理车。自动爬墙清理车主要通过真空负压原理，依赖车身内先进的离心式风机系统，由车身底部的电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而车身底部的空气不断地补充到风机系统中，致使车身内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，爬墙车紧紧吸附在墙壁、玻璃等平面上，利用电机传动和清洁机构使用清理车在外墙上实现移动同时对对外墙进行清扫。

3、发明内容：

本发明为的目的在于设计一种自动爬墙洁清车。主要由外墙清扫机构(1)、爬墙小车(2)、锂电池(3)、单片机控制器(4)、离心机(5)组成，自动爬墙洁清车基于空气负压原理设计一款单片机进行智能控制的可清洁外墙的爬墙车。工作中按下无线遥控器，中间的离心机、车轮电机和外墙清扫机构按照设定的程序控制小车进行爬墙清扫。外墙清扫机构采用吊挂方式安装在洁清车后面，其内部具有清扫和抛光模块，外墙清扫机构的清扫刷安装在其中间，利用机电驱动。外墙清扫机构的四周的底部安装抛光布，小车移动的时候能同时实现清扫和抛光功能。自动爬墙洁清车主要采用单片机控制单元为核心，发出控制信号，控制离心机工作将清理小车吸附在墙壁上，直流电机转动小车爬墙移动，带动清洁装置进行外墙清扫。装置的组成模块连接如图1所示。

本发明为的工作原理是：

当自动爬墙清理车工作时，启动爬墙小车，单片机控制单元按照预定的程序，驱动离心机工作将清理小车吸附在墙壁上，驱动直流电机转动进行爬墙移动。传动模块中齿轮传动设计采用典型的齿轮咬合结构传递动力，结构紧凑，适用于近距离传动。可使瞬时传动比恒定，且传动比范围大，传动效率高，可用于减速或增速。动力部分设计将负责动力部分的动机安装在小车上，并通过齿轮传动控制传动轴的转动，可以简化转动轴的结构设计，使在传动过程更流畅、稳定。小车在爬墙移动过程中，单片机控制驱动外墙清扫模块进行对外墙清扫。

4、附图说明：

图1为一种自动爬墙洁清车组成图，主要包含电机驱动单元、单片机控制单元、外墙清扫单元、无线控制单元、稳压供电单元组成。

图2为一种自动爬墙洁清车的结构示意图。

其中1-外墙清扫机构、2-爬墙小车、3-锂电池、4-单片机控制器、5-离心机

5、具体实施方式：

实施例：

一种自动爬墙洁清车连接如图2所示。由外墙清扫机构(1)、爬墙小车(2)、锂电池(3)、单片机控制器(4)、离心机(5)组成。爬墙小车(2)的底部安装离心机(5) 采用螺钉连接，外墙清扫机构(1)使用圆柱销固定在爬墙小车(2)的尾部，锂电池(3)、单片机控制器(4)、密封后安装在爬墙小车(2)的内部。自动爬墙清理车启动后，由遥控器发出指令，单片机接收指令控制运行控制程序，控制各单元进行配合工作，完成爬墙清扫工作。