[发明专利]一种自动爬墙洁清车

权利要求书

1.一种自动爬墙洁清车，其特征在于，包括移动模块、吸附装置和电路控制模块，所述各个模块相互协调相互转换工作，使得自动爬墙清理车得以实现其各个功能。

2.根据权利要求1所述的移动模块，其特征在于清洁小车底盘、清扫结构之间连接的设计及传动设计。所述传动设计包括齿轮传动部分和动力部分。

3.根据权利要求1所述的吸附模块，其特征在于离心式风机系统叶片的设计，所述离心式风机系统的实现特征在于离心机工作时，在地盘下会成低气压状态，车身上部的大气压就会将车压在墙面上。

4.根据权利要求1所述的电路控制模块，其特征在于所述电路控制模块包括无线通电模块、电机驱动模块、稳压供电模块和单片机控制模块。所述单片机控制模块特征在于单片机控制单元与电机，离心式风机及清扫机构的协调工作。