[发明专利]用于同时检测多个待测料片的移载设备及其检测系统

说明书

一种用于同时检测多个待测料片的移载设备，包括有一入料独自变换移载手臂、一对位摄影机、以及一影像分析模块。该入料独自变换移载手臂用以进行一移载程序，将多个待测料片于一移载位置移动至一第一测试位置。当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，该对位摄影机影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得至少一对位影像。该影像分析模块根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位。其中当进行该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，尤指一种用以校正料片配置角度的检测系统。

背景技术

自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI)，泛指运用机器视觉拍摄待测物的表面以对待测物进行检测的技术。自动光学检查的优点在于改良传统上以人力使用光学仪器进行检测所造成的种种缺失(例如人眼检测的不可靠性、以及检测的效率)，除了瑕疵检测外，自动光学检查亦可应用于国防、民生、医疗、环保、电力等相关领域。

液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)在生产的过程中，容易出现各式各样的缺陷和坏点，比如刮痕、亮暗点、残胶、污渍等，均有可能影响到液晶显示器的显示效果。为了区分NG片、良品、坏品，于检测的过程中必须将面板的背光板点亮，借此透过摄像机拍摄面板以确认是否有瑕疵，及瑕疵对应的位置，以确认面板是否达到标准。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种用于同时检测多个待测料片的移载设备及其检测系统，可增加检测的效率并可配合所欲检测的项目扩张检测功能。

为解决上述问题，本发明提供一种用于同时检测多个待测料片的移载设备，包括一入料独自变换移载手臂、一对位摄影机、以及一影像分析模块。该入料独自变换移载手臂用以进行一移载程序，将多个待测料片于一移载位置移动至一第一测试位置。当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，该对位摄影机影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得至少一对位影像。该影像分析模块根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位。其中当进行该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。

进一步地，该入料独自变换移载手臂包括一支架，一设置于该支架上的轨道，以及一设置于该轨道上的长轴机臂，该长轴机臂借由驱动装置驱动借以于该轨道上往复移动，该长轴机臂上具有多个抓取装置，该抓取装置系分别包含有一设置于该长轴机臂上的旋转单元，一设置于该旋转单元上用以抓取待测料片的抓取部，以及一控制该旋转单元旋转以调整该待测料片配置角度的驱动单元。

进一步地，该影像分析模块依据该对位影像传递该对位控制讯号至该驱动单元，以分别调整该旋转单元上该待测料片的配置角度。

进一步地，该抓取部为一用以吸附该待测料片的真空吸附装置。

进一步地，多个该抓取装置以单排方式排列。

本发明的另一目的，在于提供一种用于同时检测多个待测料片的单侧式检测系统，包括一入料分段输送装置、一入料独自变换移载手臂、一对位摄影机、一检测摄影装置、以及一影像分析模块。该入料分段输送装置用以将多个待测料片传输并定位于一移载位置。该入料独自变换移载手臂用以进行一移载程序，将多个待测料片于该移载位置移动至一第一测试位置。该对位摄影机当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得一对位影像。该检测摄影装置当该多个待测料片于该第一测试位置时，影像采集该多个待测料片，以获得一检测影像。影像分析模块根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位。其中该影像分析模块根据该检测影像，借以对该多个待测料片进行一影像检测程序。其中于该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。