[发明专利]用于同时检测多个待测料片的移载设备及其检测系统

权利要求书

1.一种用于同时检测多个待测料片的移载设备，其特征在于，包括：

一入料独自变换移载手臂，用以进行一移载程序，将多个待测料片于一移载位置移动至一第一测试位置；

一对位摄影机，当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，该对位摄影机影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得至少一对位影像；以及

一影像分析模块，根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位；

其中当进行该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。

2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，其中该入料独自变换移载手臂包括一支架，一设置于该支架上的轨道，以及一设置于该轨道上的长轴机臂；

其中该长轴机臂借由驱动装置驱动，于该轨道上往复移动，该长轴机臂上具有多个抓取装置，每一个该抓取装置包括一设置于该长轴机臂上的旋转单元，一设置于该旋转单元上用以抓取待测料片的抓取部，以及一控制该旋转单元旋转以调整该待测料片配置角度的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的移载设备，其特征在于，其中该影像分析模块依据该对位影像传递该对位控制讯号至该驱动单元，以分别调整该旋转单元上的该待测料片的配置角度。

4.根据权利要求3所述的移载设备，其特征在于，其中该抓取部为一用以吸附该待测料片的真空吸附装置。

5.根据权利要求3所述的移载设备，其特征在于，其中多个该抓取装置以单排方式排列。

6.一种用于同时检测多个待测料片的单侧式检测系统，其特征在于，包括：

一入料分段输送装置，用以将多个待测料片传输并定位于一移载位置；

一入料独自变换移载手臂，用以进行一移载程序，将多个待测料片于该移载位置移动至一第一测试位置；

一对位摄影机，当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，该对位摄影机影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得一对位影像；

一检测摄影装置，当该多个待测料片于该第一测试位置时，该检测摄影装置影像采集该多个待测料片，以获得一检测影像；

一影像分析模块，根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位；其中该影像分析模块根据该检测影像，借以对该多个待测料片进行一影像检测程序；

其中于该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。

7.根据权利要求6所述的单侧式检测系统，其特征在于，还包括一第二测试位置、以及一用以进行站台间移载程序的中继转换移载手臂，该中继转换移载手臂将该多个待测料片由该第一测试位置移动至一第二测试位置。

8.根据权利要求7所述的单侧式检测系统，其特征在于，其中该第二测试位置上设置有电性测试装置、一次性可编程刻录装置、或闪频检测装置。

9.根据权利要求7所述的单侧式检测系统，其特征在于，其中该第一测试位置或该第二测试位置上设置有多个面板检测装置，用以电性连接至该待测料片，以对该待测料片进行检测；其中该面板检测装置包括一用以设置该待测料片的摆设平台，以及一设置于该摆设平台一侧以对准该面板脚位电性连接的脚位连接器。

10.根据权利要求9所述的单侧式检测系统，其特征在于，其中于该摆设平台上设置有一真空吸附装置，用以将该待测料片吸平并贴附于该真空吸附装置的表面。