[发明专利]用于多个充电桩统一管理的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及充电桩技术领域，具体是指一种用于多个充电桩统一管理的智能机器人。

背景技术

随着全球汽车工业面临能源环境问题的巨大挑战，发展新能源电动汽车，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传动汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。电动汽车作为一种发展前景广阔的绿色交通工具，今后的普及速度会异常迅猛，未来的市场前景也是异常巨大的。

目前随着电动汽车越来越多，为了满足电动汽车运行过程中充电的需要，充电桩得到了极为广泛的应用，但在实际使用中发现，在一定范围内充电桩的设置往往比较分散，难于管理，维护和监管十分不方便。

发明内容

本发明提供了一种用于多个充电桩统一管理的智能机器人，目的在于保障充电桩的充电安全，充分利用现有资源，延长充电桩的使用寿命，统一管理，应用方便，适用于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：该用于多个充电桩统一管理的智能机器人，所述机器人包括从上至下的头部、中部和底部，所述机器人的底部的下表面安装有万向滚轮，所述机器人的底部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述万向滚轮转动，所述机器人的中部连接有两个手臂，所述机器人的中部设置有第一蓄电池、第一电量检测设备、第一控制器和第一通信设备，所述的两个手臂的顶端分别设置有射频读取器和充电插头，各个充电桩的表面设置有射频标签和充电插座，各个充电桩的内部设置有第二通信设备、第二蓄电池、第二电量检测设备和第二控制器，所述第一通信设备和第二通信设备进行通信。

较佳地，所述机器人的头部的表面设置有显示屏，所述显示屏分别与所述第一蓄电池和所述第一控制器相连接。

较佳地，各个所述充电桩的内部还设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述第二控制器相连接。

更佳地，各个所述充电桩的表面还设置有灰尘探测器，所述灰尘探测器与所述第二控制器相连接，所述机器人的一手臂的顶端还设置有散热风扇，所述散热风扇与所述第一控制器相连接。

较佳地，所述机器人的中部还设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述第一控制器相连接。

较佳地，所述机器人的头部还设置有定位设备，所述定位设备为GPS定位设备或北斗星定位设备，所述定位设备与所述第一控制器相连接。

较佳地，所述机器人的头部还设置有摄像设备，所述摄像设备与所述第一控制器相连接。

较佳地，所述第一通信设备与所述第二通信设备为射频通信设备、蓝牙通信设备、红外通信设备、Wifi通信设备、GPRS通信设备、3G通信设备或4G通信设备。

采用了该发明中的用于多个充电桩统一管理的智能机器人，具有如下有益效果：（1）采用机器人对一定范围内的充电桩进行统一管理，使用射频读取器和射频标签来分别管理各个充电桩，通过通信设备获取充电桩的电量状况、温度状况和积灰状况，在温度过高或灰尘过多时，可以启动散热风扇对充电桩进行处理；（2）机器人内部对自身的蓄电池的电量进行监控，当蓄电池电量不足时可以就近选择一个充电桩进行充电；机器人内部设置有定位设备，可以实时获取机器人当前的位置；通过摄像设备可以对机器人管理过程进行摄像和拍照，方便后期留存记录；（3）机器人的头部设置有显示屏，可以显示充电桩的信息或机器人的信息，一目了然，整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的用于多个充电桩统一管理的智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

该用于多个充电桩统一管理的智能机器人，所述机器人包括从上至下的头部、中部和底部，所述机器人的底部的下表面安装有万向滚轮，所述机器人的底部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述万向滚轮转动，所述机器人的中部连接有两个手臂，所述机器人的中部设置有第一蓄电池、第一电量检测设备、第一控制器和第一通信设备，所述的两个手臂的顶端分别设置有射频读取器和充电插头，各个充电桩的表面设置有射频标签和充电插座，各个充电桩的内部设置有第二通信设备、第二蓄电池、第二电量检测设备和第二控制器，所述第一通信设备和第二通信设备进行通信。

在一种较佳的实施方式中，所述机器人的头部的表面设置有显示屏，所述显示屏分别与所述第一蓄电池和所述第一控制器相连接。

在一种较佳的实施方式中，各个所述充电桩的内部还设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述第二控制器相连接。