[发明专利]一种铝型材自动上排装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种铝型材自动上排装置及其控制方法，装置包括铝型材上料机组、缠绕机组、导电架升降机组和缠绕机平移机组。铝型材上料机组将铝型材输送到缠绕头旁；缠绕机组包括两台缠绕机，安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括用于定位导电杆在水平方向位置的导电杆定位机构、用于将铝线输送到缠绕机构的铝线放卷及导向机构和缠绕机构；导电杆设有若干固定钩，进行缠绕时铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；导电架升降机组用于在单根铝型材被缠紧后自动升降导电杆；缠绕机平移机组用于调节两台缠绕机的距离。本发明无需人工进行缠绕，大大降低了工人劳动强度、提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铝型材在表面处理(包括氧化、电泳、着色、清洗等)前铝型材上排领域，特别涉及一种铝型材自动上排装置及其控制方法。

背景技术

铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括大梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。

目前，该上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后通过铝线人工立体缠绕铝型材于导电杆，或者人工用夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人缠绕铝线或夹钳夹持。采用该方案的缺点是：劳动强度大，生产效率低，排管间距不均匀，存在安全隐患，同时需要耗费大量人力，产品质量不稳定等。

因此，铝型材上排过程尚缺乏一种安全高效、质量稳定、性价比高的方法与相应装置。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种铝型材自动上排装置，其具有降低劳动强度、提高生产效率、提高安全性能、减少铝线材料的优点。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述铝型材自动上排装置的控制方法，通过该控制方法可以实现铝型材自动上排，大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种铝型材自动上排装置，包括缠绕机组、导电架升降机组和导电杆，所述缠绕机组包括两台缠绕机，缠绕机分别安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括导电杆定位机构、铝线放卷及导向机构和缠绕机构，所述导电杆定位机构用于定位导电杆在水平方向的位置以及固定导电杆以避免摇晃，铝线放卷及导向机构用于将铝线输送到缠绕机构；所述导电杆处设有若干个固定钩；在进行缠绕时，铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；所述导电架升降机组用于在一根铝型材被缠紧后自动升降导电杆。本发明通过在导电杆上设置固定钩，可以通过缠绕机组对铝型材进行自动固定，从而无需人工进行缠绕，大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率。

优选的，所述导电杆定位机构包括定位漏斗、定位导向杆、定位卡紧机构、定位驱动电机和定位位置检测机构，在进行缠绕前，导电杆插入在定位漏斗中，定位导向杆设置在定位漏斗内部的侧面，定位卡紧机构在定位驱动电机的作用下卡紧导电杆，定位位置检测机构用于判别当前导电杆上的固定钩位置。安装在两条导电杆上的固定钩理论上是对称的，但是实际加工和安装并不能保证完全对称和对应位置的水平高度一致，根据这个定位位置检测机构的位置反馈可以知道两条导电杆的始末固定钩对应的水平位置偏差，实际应用时作补偿。通过该结构，可以实现导电杆的定位，保证在缠绕时导电杆不会摇晃，同时通过定位驱动电机和定位卡紧机构的配合，便于定位杆进行上下移动。