[发明专利]一种铝型材自动上排装置及其控制方法

权利要求书

1.一种铝型材自动上排装置，其特征在于，包括缠绕机组、导电架升降机组和导电杆，所述缠绕机组包括两台缠绕机，缠绕机分别安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括导电杆定位机构、铝线放卷及导向机构和缠绕机构，所述导电杆定位机构用于定位导电杆在水平方向的位置以及固定导电杆以避免摇晃，铝线放卷及导向机构用于将铝线输送到缠绕机构；所述导电杆处设有若干个固定钩；在进行缠绕时，铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；所述导电架升降机组用于在一根铝型材被缠紧后自动升降导电杆；

在导电杆处安装一个固定钩板，固定钩设置在该固定钩板上，固定钩板与导电杆采用可拆卸方式连接。

2.根据权利要求1所述的铝型材自动上排装置，其特征在于，所述导电杆定位机构包括定位漏斗、定位导向杆、定位卡紧机构、定位驱动电机和定位位置检测机构，在进行缠绕前，导电杆插入在定位漏斗中，定位导向杆设置在定位漏斗内部的侧面，定位卡紧机构在定位驱动电机的作用下卡紧导电杆，定位位置检测机构用于判别当前导电杆上的固定钩位置；

所述铝线放卷及导向机构包括放卷电机、放卷盘、导向辊、放线控制器和送线电机，放卷电机和送线电机分别与放线控制器相连，整卷铝线放置在放卷轮中，由放卷电机旋转放卷；放卷盘输出的铝线在导向辊导向下进入送线电机，送线电机在放线控制器控制下按照一定的速度将一定长度的铝线输送到缠绕机构中的缠绕头；

所述上排装置包括一缠绕机平移机构，所述缠绕机平移机构包括平移导轨和缠绕机平移驱动电机，两个缠绕机均设置在上述平移导轨上，二者在平移导轨上的位置由缠绕机平移驱动电机驱动控制；

所述上排装置包括一铝型材上料机组，所述铝型材上料机组设置于缠绕机组一侧，用于将铝型材有序的输送到缠绕机组前端；所述铝型材上料机组包括输送机构、识别机构、翻转和夹送机构，输送机构用于堆放和分排前段工艺送来的一根根铝型材，识别机构用于识别和计算铝型材的截面尺寸，翻转和夹送机构用于使铝型材翻转至合适位置，让铝型材导电的一侧与导电杆导电面平行并且夹持送至贴合导电杆导电面；

所述每个缠绕机还设有用于在单排所需缠绕的最后一根铝型材缠绕绑紧后剪断铝线的裁断机构，所述裁断机构固定在缠绕机构的底座上，包括裁断剪刀和气动动力装置，裁断剪刀设在缠绕头附近；

每个缠绕机还包括打磨机构，打磨机构包括打磨碟片、打磨机、打磨机平移机构和打磨控制电机，所述打磨碟片设置在打磨机的前端，打磨机设置在打磨机平移机构上，打磨控制电机通过打磨机平移机构控制打磨机的位置；

所述固定钩板一端设有初始定位钩。

3.根据权利要求2所述的铝型材自动上排装置，其特征在于，铝线放卷及导向机构还包括检测模块，所述检测模块包括铝线缺线检测传感器、张力检测模块，所述铝线缺线检测传感器用于检测铝线是否出现松弛和断线，张力检测模块包括张力调节模块以及压力限位检测传感器，压力限位检测传感器设置在张力调节模块两侧；所述铝线缺线检测传感器、压力限位检测传感器分别与放线控制器连接。

4.根据权利要求1所述的铝型材自动上排装置，其特征在于，所述缠绕机构包括Y-Z轴位移移动机构、铝线送丝机构和缠绕头，所述缠绕头设置在Y-Z轴位移移动机构上，Y-Z轴位移移动机构带动缠绕头伸出的铝线对铝型材端部与固定钩进行Y-Z平面缠绕，所述铝线送丝机构用于将铝线放卷及导向机构输送的铝线送到缠绕头处。

5.根据权利要求1所述的铝型材自动上排装置，其特征在于，所述缠绕机构包括XYZ三轴位移移动机构、铝线送丝机构和缠绕头，所述缠绕头设置在XYZ三轴位移移动机构上；在进行缠绕时，XYZ三轴位移移动机构带动缠绕头进行Y-Z平面缠绕的同时，还进行X轴方向的移动，完成多圈Y-Z平面缠绕铝线的在X方向排线动作，所述铝线送丝机构用于将铝线放卷及导向机构输送的铝线送到缠绕头处。