[发明专利]一种基于特征信息图形的货架位姿偏差检测方法和系统有效
| 申请号： | 201610876629.1 | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106556341B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄鸿;陶熠昆;王霞;郑洪波;朱玲芬;杜鑫峰;沈继中;宓旭东 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 31220 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 信息 图形 货架 偏差 检测 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
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