[发明专利]生成RGB图像的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种生成RGB图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收RGBIR传感器发送的RGBIR图像信号；

通过内插法对所述RGBIR图像信号进行插值以得到第一图像信号；

去除所述第一图像信号中每个像素点位置上的红外IR分量以得到第二图像信号；

将所述第一图像信号和所述第二图像信号进行联合滤波以得到滤波后的RGB图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过内插法对所述RGBIR图像信号进行插值以得到第一图像信号，包括：

通过内插法计算所述RGBIR图像信号中每个像素点IR通道上的G像素值，以得到所述第一图像信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过内插法对所述RGBIR图像信号进行插值以得到第一图像信号，包括：

通过内插法计算所述RGBIR图像信号中每个像素点上R、G、B、IR通道中的R像素值，G像素值和B像素值，以得到所述第一图像信号；

其中，所述第一图像信号包括每个像素点的R、G、B和IR通道均为R像素值和IR像素值的图像信号，每个像素点的R、G、B和IR通道均为G像素值和IR像素值的图像信号，以及每个像素点的R、G、B和IR通道均为B像素值和IR像素值的图像信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述去除所述第一图像信号中每个像素点位置上的红外IR分量以得到第二图像信号，包括：

通过内插法计算所述RGBIR图像信号中每个像素点位置上的IR像素值以得到第三图像信号，所述第三图像信号为每个像素点的R、G、B和IR通道均为IR像素值的图像信号；

将所述第一图像信号和所述第三图像信号进行相减以得到所述第二图像信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像信号和所述第二图像信号进行联合滤波以得到滤波后的RGB图像，包括：

根据所述第一图像信号中的第一像素点和第一参考像素点的距离或者像素值的差值确定权重，其中，所述第一参考像素点为所述第一像素点周围的像素点；

确定所述第二图像信号中与所述第一像素点对应的第二像素点和与所述第一参考像素点对应的第二参考像素点；

根据所述权重对所述第二图像信号中的所述第二参考像素点进行加权平均，确定所述第二像素点的像素值，以得到所述滤波后的RGB图像。

6.根据权利要求1至3、5任一所述的方法，其特征在于，所述滤波后的RGB图像用于提供给图像信号处理器进行处理以得到输出的RGB图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像信号处理器对所述滤波后的RGB图像进行处理以得到输出的RGB图像，包括：

对所述滤波后的RGB图像进行颜色校正矩阵、镜头阴影校正、自动白平衡或马赛克处理中的至少一个处理得到所述输出的RGB图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像信号处理器对所述滤波后的RGB图像进行处理以得到输出的RGB图像，包括：

通过内插法计算所述滤波后的RGB图像中每个像素点R、G和B通道上的R、G和B像素值，以得到第四图像信号；

对所述第四图像信号进行颜色校正矩阵、镜头阴影校正、自动白平衡处理得到所述输出的RGB图像；

其中，所述第四图像信号包括每个像素点的R、G、B和IR通道均为R像素值的图像信号，每个像素点的R、G、B和IR通道均为G像素值的图像信号，以及每个像素点的R、G、B和IR通道均为B像素值的图像信号。

9.根据权利要求1至3、5、7-8任一项所述的方法，其特征在于，所述内插法包括双线性插值方法。

10.一种生成RGB图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收RGBIR传感器发送的RGBIR图像信号；

插值单元，用于通过内插法对所述RGBIR图像信号进行插值以得到第一图像信号；

去除分量单元，用于去除所述第一图像信号中每个像素点位置上的红外IR分量以得到第二图像信号；

滤波单元，用于将所述第一图像信号和所述第二图像信号进行联合滤波以得到滤波后的RGB图像。