[发明专利]组合式新型舵柄

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合式新型舵柄，其属于舵机的重要组成部分，适用于各类型的、各种大小的拨叉式、摆缸式舵机。

背景技术

船舶在正常航行时，需要舵机驱动舵杆和舵叶的转动，从而调节船舶的航行方向。同时也需要依靠舵机将舵叶维持在设定的角度，以保证船舶的航行。

目前舵机主要分为三种型式：摆缸式、拨叉式和转叶式。其中摆缸式电动液压舵机通过活塞式油缸驱动舵柄，拨叉式电动液压舵机通过柱塞杆驱动舵柄。两种型式的舵机的舵柄通过键、无键锥度等型式与舵杆连接，从而带动舵叶的转动。而转叶式舵机通过推舵装置内部的转叶和静叶形成密封容积，通过转叶驱动舵杆的转动，该型式的舵机没有舵柄。

目前摆缸式、拨叉式电动液压舵机本身不可以承受舵叶产生的径向力和舵叶自身产生的轴向力，所以该两种型式的舵机还需要额外增加上舵承（平面摩擦上舵承或者水密上舵承），用来承受上述的径向力和轴向力，造成舵机系统结构复杂、占用空间大，制造成本高。而且以往技术中的上舵承为了承受舵系的轴向力，必须加工出卡环槽，通过卡环将舵杆上的轴向力传递至上舵承。由于该卡环槽的存在，导致相同条件下，舵杆承受的弯矩和强度降低，并在卡环槽处形成应力集中的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种组合式新型舵柄，其结构紧凑合理，通过将舵柄和舵柄座设计成一体式结构，为舵机的集成设计提供了先决条件，不仅简化了整个舵系的结构，同时大量节约了舵机所占空间。

按照本发明提供的技术方案：组合式新型舵柄，包括吊环螺钉、舵柄和舵杆，舵柄安装在舵杆上端，吊环螺钉连接在舵杆顶部，其特征在于：还包括舵柄座、舵柄基座、竖直轴承和水平轴承；所述舵柄座固定安装在舵柄基座上，舵柄座顶部设有一安装凹腔，所述舵柄下部置于该安装凹腔内，舵柄下部外壁周面与安装凹腔内壁周面之间设有竖直轴承，舵柄下部与竖直轴承之间为间隙配合，舵柄下部外壁底面与安装凹腔内壁底面之间设有水平轴承，舵柄座与舵柄之间设有密封组件。

作为本发明的进一步改进，所述舵柄套装在舵杆上并用套装在舵杆上端的液压螺母进行锁紧，舵柄与舵杆之间采用液压无键连接方式相互连接。

作为本发明的进一步改进，所述竖直轴承过盈安装在舵柄座的安全凹腔内。

作为本发明的进一步改进，所述密封组件包括密封圈和轴套，所述密封圈安装在舵柄座内孔中，密封圈上端与水平轴承接触压紧，所述轴套安装在舵杆上，轴套与密封圈之间形成可以防止润滑油脂的泄漏的密封面。

作为本发明的进一步改进，所述竖直轴承和水平轴承可以采用铜轴承或非金属合成材料制造的轴承。

作为本发明的进一步改进，所述舵柄座采用铸钢件制造。

作为本发明的进一步改进，所述舵柄座下表面与舵柄基座上表面之间设有O型密封圈，所述O型密封圈安装在舵柄基座上表面设有的密封圈槽内。

作为本发明的进一步改进，所述舵柄座内部设有用于注入润滑油脂的注油孔，所述竖直轴承壁上设有通孔，所述注油孔内端经所述通孔连通至竖直轴承与舵柄之间的间隙，注油孔外端安装有油嘴。

作为本发明的进一步改进，所述轴套通过红套工艺安装在舵杆上。

作为本发明的进一步改进，所述轴套采用不锈钢材料制成。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1）、本发明将舵柄和舵柄座设计成一体式结构，为舵机的集成设计提供了先决条件，不仅简化了整个舵系的结构，同时大量节约了舵机所占空间，便于船厂安装，适用于各种摆缸式和拨叉式舵机的使用。

2）、本发明中的舵柄座通过螺栓与事先焊接在舵机甲板上的舵柄基座连接，舵柄座内安装有竖直轴承和水平轴承，竖直轴承承受舵叶产生的径向力，水平轴承可以承受舵系自身的轴向力，从而取消了用来承受轴向力的卡环槽，增加了舵杆的强度。

3）、本发明中的舵柄座上安装有油嘴，通过该油嘴可以给竖直轴承和水平轴承内进行加注润滑油脂，起到润滑作用，延长轴承的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的结构俯视图。

图3为图1中的A部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1~图3所示，实施例中的组合式新型舵柄主要由吊环螺钉1、液压螺母2、舵柄3、舵杆4、油嘴5、舵柄座6、舵柄基座7、螺栓8、O型密封圈9、竖直轴承10、水平轴承11、密封圈12和轴套13等组成