[发明专利]一种面向人机交互系统约束的交互控制模型求解方法及系统有效
| 申请号： | 201610669363.3 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106295020B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋昌俊;闫春钢;陈闳中;丁志军;邱豪杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 朱裕禄 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 人机交互 系统 约束 交互 控制 模型 求解 方法 | ||
【说明书】：
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