[发明专利]一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备

说明书

技术领域

本发明属于汽车雨刮臂技术领域，具体地涉及一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备。本发明涉及的技术范围较广泛，即涉及PLC的逻辑控制，又涉及数字伺服系统及检测方面的技术。

背景技术

刮片的载体是弹簧片组件，如图2所示，A是连接片Ⅰ，B是连接片Ⅱ，C是弹簧片，箭头方向为端头压入方向，这个组件是用宽度为7mm，厚度是0.8—1mm的高碳钢两片焊接而成，展平长度750mm，在中间为1.26的缝隙中穿上刮刷汽车玻璃的软质胶条后，从两端压入塑料端头后保证软质的胶条不脱出，同时也保证了刮片组件的外观效果。

由于目前需要将带弧度的刮片两端穿上塑料端头，其加工手段不高，主要靠人工穿，穿后在桌子上用手使劲顶进去，这样传统的纯手工方式，工人劳动强度大，对产品的质量影响较大，且瞬间用力，容易造成无骨导条组件的弧度发生变化，最终导致产品不合格。在这样的情况下，发明人经过多次尝试，反复验证，最终确定使用机器自动完成，填补了这种结构的刮片自动装配的空白。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备，是为了解决手工穿端头、压端头，造成工人劳动强度大、刮片易变形的问题，工人们在干活过程中在手指上缠满了胶布，不然一天下来手指会磨破皮，且瞬间用力，容易造成刮片组件中的弹簧片发生形变。该设备设计了相关的机械结构，用可编程逻辑控制器(PLC)及数字伺服调节的数控系统及各种光电检测，以实现各个动作按设计要求执行，根据零件最终要求达到的技术标准。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备，呈左右对称结构，由平刮片压直机构1、装端头检测及复压机构2、零件搬运机构3、产品送回机构4、左右伺服调整机构5及振动送料机构6组成，该自动设备设有四个工位，四个工位分别是：第一工位-放料工位，第二工位-自动送端头并压入到位工位，第三工位-检测端头的拉脱力工位，第四工位-复压与取料工位；

所述的平刮片压直机构1，包括压直机构底板1-1通过工装底板支撑块A1-2安装压直工装底板1-3，压直工装底板1-3上有四个平刮片定位支撑柱1-6对应四个工位，平刮片定位支撑柱1-6的支撑面和刮片外形对应，平刮片定位支撑柱1-6的前后侧面安装有光电感应开关；压直工装底板1-3上通过压直工装竖板1-4、压直气缸安装板A1-9和压直气缸安装板B1-13分别装有导向轴1-11和压直气缸1-12，第二第三工位上对应有两个压直块1-15，第四工位对应压直定位压头1-7；

所述装端头检测及复压机构2，具体是装端头机构底板2-1上通过工装底板支撑块B2-5安装装端头结构、检测拉脱力结构、复压结构和平刮片定位支撑柱1-6，装端头结构对应第二工位，包括通过端头送料气缸安装板2-4安装的端头送料滑槽2-2、端头送料挡块2-3、端头送料气缸2-6、端头夹具2-7、直线振动送料器2-9和穿端头气缸2-10，塑料端头通过直线振动送料器2-9和直线振动压板2-8上的端头导轨送到端头夹具2-7上，端头夹具2-7有形具缺口，端头夹具2-7的两个端面有端头送料挡块2-3；检测拉脱力结构对应第三工位，包括拉脱气缸2-16、拉脱机构直线导轨2-17、零件拉脱块2-18、零件拉脱滑槽2-19、吊砝码的拉脱机构钢丝绳2-12，在拉脱气缸2-16上的传感器调到事先计算好的将端头拉掉的距离，零件拉脱块2-18顶住刮片的端头，拉脱气缸2-16放松，在后端砝码的作用下，将端头往后拉，如果后端的传感器被点亮，说明端头被拉掉，表示不合格，被拉掉的塑料端头从零件拉脱槽滑2-19滑到不合格零件盒中；复压结构对应第四工位的平刮片定位支撑柱1-6，通过端头复位气缸安装板2-20安装装端头工装底板2-21上的旋转压紧气缸和复压气缸，旋转压紧气缸将刮片压紧，复压气缸才工作，复压气缸上安装了复压到位传感器；

所述零件搬运机构3，通过水平移动气缸固定座3-2、水平移动连接板3-3安装水平移动气缸3-1和水平方向直线导轨3-13及升降气缸下板3-11，升降气缸下板3-11通过竖直方向直线导轨底板3-4和竖直方向直线导轨3-12及上下移动连接板3-5安装升降气缸上板3-6，升降气缸上板3-6上设三个手指夹持气缸3-7，三个手指夹持气缸3-7上分别是夹持块A3-8、夹持块、夹持块B3-9，升降气缸上板3-6下部设两级升降气缸3-10；