[发明专利]一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备

权利要求书

1.一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备，其特征在于：呈左右对称结构，由平刮片压直机构(1)、装端头检测及复压机构(2)、零件搬运机构(3)、产品送回机构(4)、左右伺服调整机构(5)及振动送料机构(6)组成，该自动设备设有四个工位，四个工位分别是：第一工位-放料工位，第二工位-自动送端头并压入到位工位，第三工位-检测端头的拉脱力工位，第四工位-复压与取料工位；

所述的平刮片压直机构(1)，包括压直机构底板(1-1)通过工装底板支撑块A(1-2)安装压直工装底板(1-3)，压直工装底板(1-3)上有四个平刮片定位支撑柱(1-6)对应四个工位，平刮片定位支撑柱(1-6)的支撑面和刮片外形对应，平刮片定位支撑柱(1-6)的前后侧面安装有光电感应开关；压直工装底板(1-3)上通过压直工装竖板(1-4)、压直气缸安装板A(1-9)和压直气缸安装板B(1-13)分别装有导向轴(1-11)和压直气缸(1-12)，第二第三工位上对应有两个压直块(1-15)，第四工位对应压直定位压头(1-7)；

所述装端头检测及复压机构(2)，具体是装端头机构底板(2-1)上通过工装底板支撑块B(2-5)安装装端头结构、检测拉脱力结构、复压结构和平刮片定位支撑柱(1-6)，装端头结构对应第二工位，包括通过端头送料气缸安装板(2-4)安装的端头送料滑槽(2-2)、端头送料挡块(2-3)、端头送料气缸(2-6)、端头夹具(2-7)、直线振动送料器(2-9)和穿端头气缸(2-10)，塑料端头通过直线振动送料器(2-9)和直线振动压板(2-8)上的端头导轨送到端头夹具(2-7)上，端头夹具(2-7)有形具缺口，端头夹具(2-7)的两个端面有端头送料挡块(2-3)；检测拉脱力结构对应第三工位，包括拉脱气缸(2-16)、拉脱机构直线导轨(2-17)、零件拉脱块(2-18)、零件拉脱滑槽(2-19)、吊砝码的拉脱机构钢丝绳(2-12)，在拉脱气缸(2-16)上的传感器调到事先计算好的将端头拉掉的距离，零件拉脱块(2-18)顶住刮片的端头，拉脱气缸(2-16)放松，在后端砝码的作用下，将端头往后拉，被拉掉的塑料端头从零件拉脱槽滑(2-19)滑到不合格零件盒中；复压结构对应第四工位的平刮片定位支撑柱(1-6)，通过端头复位气缸安装板(2-20)安装装端头工装底板(2-21)上的旋转压紧气缸和复压气缸，旋转压紧气缸将刮片压紧，复压气缸才工作，复压气缸上安装了复压到位传感器；

所述零件搬运机构(3)，通过水平移动气缸固定座(3-2)、水平移动连接板(3-3)安装水平移动气缸(3-1)和水平方向直线导轨(3-13)及升降气缸下板(3-11)，升降气缸下板(3-11)通过竖直方向直线导轨底板(3-4)和竖直方向直线导轨(3-12)及上下移动连接板(3-5)安装升降气缸上板(3-6)，升降气缸上板(3-6)上设三个手指夹持气缸(3-7)，三个手指夹持气缸(3-7)上分别是夹持块A(3-8)、夹持块、夹持块B(3-9)，升降气缸上板(3-6)下部设两级升降气缸(3-10)；

所述产品送回机构(4)，对应第四工位，在铝型材框架(4-1)上安装中心支架底板(4-2)，中心支架底板(4-2)通过中心支架侧立板(4-3)、中心支架侧滑板(4-4)安装中心支架横板(4-5)，中心支架横板(4-5)上有平刮片连接支架定位块(4-6)，铝型材框架(4-1)上另一边设产品送回机构底板(4-18)，产品送回机构底板(4-18)上通过高度调整板(4-16)安装纵向无杆气缸(4-15)，还通过纵向无杆气缸安装板(4-14)、无杆气缸连接板(4-13)和横向无杆气缸安装板(4-12)安装横向无杆气缸(4-11)，横向无杆气缸(4-11)另一端通过搬运夹持气缸安装板(4-10)、搬运夹持气缸连接块(4-9)安装搬运夹持气缸(4-8)，搬运夹持气缸(4-8)下连接搬运产品夹具(4-7)，搬运产品夹具(4-7)对应的是平刮片连接支架定位块(4-6)；

所述左右伺服调整机构(5)，设在平刮片压直机构(1)、装端头检测及复压机构(2)、零件搬运机构(3)、产品送回机构(4)的下面，包括可调滑台托板(5-13)、调整机构固定底板(5-1)和触摸屏，可调滑台托板(5-13)和调整机构固定底板(5-1)之间设有两条直线导轨(5-2)，中间通过丝杆端头固定块A(5-3)、丝杆螺母固定块(5-5)、丝杆端头固定块B(5-8)安装滚珠丝杆(5-7)和丝杆螺母(5-6)，滚珠丝杆(5-7)通过伺服电机安装板(5-10)和深沟球轴承(5-9)安装伺服电机(5-12)；

所述振动送料机构(6)，由圆盘振动器及直线振动器组成，在直线振动器上安装有直线振动压板(2-8)上的端头导轨，端头通过端头导轨在直线振动器的动力下将端头送到端头夹具(2-7)的缺口处，所有的塑料端头都存放在圆形振动盘中。