[发明专利]一种电脑提花手套机控制装置及其花型准备方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，尤其涉及一种电脑提花手套机控制装置及其花型准备方法。

背景技术

我国是纺织品生产和出口大国，特别是长三角地区和珠三角地区，是我国纺织工业最发达的2大区域，纺织工业的发展，带动了该2大地区的纺织机械产品的需求和发展。但是当今的纺织机械产品的自动化程度还相对落后，特别是提花机等高档织机，机械织机占有很高的比例。现有的机械提花机存在生产效率低，打样的周期长，工序多，需要耗费大量的纸纹板，花纹图案不能实时显示，图案修改较麻烦等缺点。为了解决上述问题，运用电脑智能控制系统，设计出电脑提花手套机来代替机械提花机。

发明内容

本发明的目的是针对现有机械式手套机及普通电脑手套机存在的问题，提供一种电脑提花手套机控制装置及其花型准备方法。

一种电脑提花手套机控制装置，基于CAN总线和分布式单片机控制结构，包括嵌入式工控主板、三相交流异步电动机驱动模块、键盘模块、按键阵列、主控制器模块、电磁铁驱动模块、霍尔式传感器、光电式接近传感器、电源模块组成。

嵌入式工控主板上设置有CAN总线驱动模块、MAX232数据通讯模块、USB驱动模块和液晶驱动模块。CAN总线驱动模块与主控制器模块相连，MAX232数据通讯模块与键盘模块相连，USB驱动模块与U盘相连，液晶驱动模块与液晶显示器相连；主控制器模块与电磁铁驱动模块、三相交流异步电动机驱动模块、霍尔式传感器、光电式接近传感器、电源模块相连。

所述的三相交流异步电动机控制模块内设有系统电源电压检测单元、电机控制单元、电机故障输出单元。电源电压检测单元和电机控制单元均通过光耦NEC2501芯片与台达变频器相连，台达变频器与三相交流异步电动机相连，台达变频器通过电机故障输出单元与主控制器模块相连。

如图3所示，所述的霍尔式传感器包括传感器探头、传感器信号调理单元、传感器固定支架部分和定位齿条机构。传感器探头包括左定位探头、零位探头、右定位探头，均通过螺栓固定在传感器支架上。传感器探头与传感器信号调理模块相连，传感器信号调理模块与主控制器模块相连。传感器探头安装于定位齿条机构的上方2mm处。左右方向的判断，定位判断及清零位探头；定位齿条机构包括传感器固定板、探头固定板、探头定位螺栓、定位齿条、传感器板固定螺栓、零位凸头，传感器固定板通过传感器板固定螺栓与探头固定板相连。左定位探头和右定位探头通过探头固定螺栓与探头固定板相连。当传感器固定板在定位齿条上向左或者是向右移动时，左定位探头和右定位探头分别向主控制器模块发送脉冲信号来表示当前传感器固定板所处在的位置。当传感器固定板向右运动到零位时，零位探头与零位凸头接近，此时零位探头向主控制器模块发出复位脉冲信号，用来表示当前机器处在复位状态。

所述的键盘模块包括STC89C51单片机、电源电路、晶振电路、MAX232芯片、CH451键盘芯片、DS18B20温度传感器芯片、蜂鸣器电路、按键阵列。STC89C51单片机与电源电路、晶振电路、MAX232数据通讯模块、CH451键盘芯片及DS18B20温度传感器芯片相连并控制。MAX232数据通讯模块与嵌入式工控主板上的MAX232数据通讯模块连接。CH451键盘芯片与按键阵列相连。

所述的主控制器模块包括增强型STC12C5A60S2单片机、CPLD复杂可编程逻辑器件、CAN总线驱动器、大容量存储器、晶振电路及高速光耦阵列。STC12C5A60S2单片机与CPLD复杂可编程逻辑器件、CAN总线驱动器、大容量存储器、晶振电路相连。CPLD复杂可编程逻辑器件通过高速光耦阵列与电磁铁驱动模块上的地址译码芯片74HC259相连，CAN总线驱动器与嵌入式工控主板上的CAN总线驱动器相连。

所述的电磁铁驱动模块由地址译码芯片74HC259、功率驱动芯片、输出接口模块。地址译码芯片74HC259与主控制器模块上的CPLD复杂可编程逻辑器件相连，功率驱动芯片通过输出接口模块与电磁铁相连。

本发明工作过程如下：