[发明专利]一种电脑提花手套机控制装置及其花型准备方法

权利要求书

1.一种电脑提花手套机控制装置，基于CAN总线和分布式单片机控制结构，其特征在于包括嵌入式工控主板、三相交流异步电动机驱动模块、键盘模块、按键阵列、主控制器模块、电磁铁驱动模块、霍尔式传感器、光电式接近传感器和电源模块；

嵌入式工控主板上设置有CAN总线驱动模块、MAX232数据通讯模块、USB驱动模块和液晶驱动模块；CAN总线驱动模块与主控制器模块相连，MAX232数据通讯模块与键盘模块相连，USB驱动模块与U盘相连，液晶驱动模块与液晶显示器相连；主控制器模块与电磁铁驱动模块、三相交流异步电动机驱动模块、霍尔式传感器、光电式接近传感器、电源模块相连；

所述的三相交流异步电动机驱动模块内设有系统电源电压检测单元、电机控制单元、电机故障输出单元；电源电压检测单元和电机控制单元均通过光耦NEC2501芯片与台达变频器相连，台达变频器与三相交流异步电动机相连，台达变频器通过电机故障输出单元与主控制器模块相连；

所述的霍尔式传感器包括传感器探头、传感器信号调理单元、传感器固定支架部分和定位齿条机构；传感器探头包括左定位探头、零位探头、右定位探头，均通过螺栓固定在传感器支架上；传感器探头与传感器信号调理模块相连，传感器信号调理模块与主控制器模块相连；传感器探头安装于定位齿条机构的上方2mm处；

所述的键盘模块包括STC89C51单片机、电源电路、晶振电路、MAX232芯片、CH451键盘芯片、DS18B20温度传感器芯片、蜂鸣器电路、按键阵列；STC89C51单片机与电源电路、晶振电路、MAX232数据通讯模块、CH451键盘芯片及DS18B20温度传感器芯片相连并控制；MAX232数据通讯模块与嵌入式工控主板上的MAX232数据通讯模块连接；CH451键盘芯片与按键阵列相连；

所述的主控制器模块包括增强型STC12C5A60S2单片机、CPLD复杂可编程逻辑器件、CAN总线驱动器、大容量存储器、晶振电路及高速光耦阵列；STC12C5A60S2单片机与CPLD复杂可编程逻辑器件、CAN总线驱动器、大容量存储器、晶振电路相连；CPLD复杂可编程逻辑器件通过高速光耦阵列与电磁铁驱动模块上的地址译码芯片74HC259相连，CAN总线驱动器与嵌入式工控主板上的CAN总线驱动器相连；

所述的电磁铁驱动模块包括地址译码芯片74HC259、功率驱动芯片、输出接口模块；地址译码芯片74HC259与主控制器模块上的CPLD复杂可编程逻辑器件相连，功率驱动芯片通过输出接口模块与电磁铁相连。

2.根据权利要求1所述的一种电脑提花手套机控制装置，其特征在于定位齿条机构包括传感器固定板、探头固定板、探头定位螺栓、定位齿条、传感器板固定螺栓、零位凸头，传感器固定板通过传感器板固定螺栓与探头固定板相连；左定位探头和右定位探头通过探头固定螺栓与探头固定板相连；当传感器固定板在定位齿条上向左或者是向右移动时，左定位探头和右定位探头分别向主控制器模块发送脉冲信号来表示当前传感器固定板所处在的位置；当传感器固定板向右运动到零位时，零位探头与零位凸头接近，此时零位探头向主控制器模块发出复位脉冲信号，用来表示当前机器处在复位状态。

3.根据权利要求1所述的一种电脑提花手套机控制装置的花型准备方法，其特征在于嵌入式工控主板通过USB驱动模块读取U盘内存放的花型文件，分析花型文件的类型及大小；根据本地磁盘剩余空间的大小来决定是否存放该花型文件；其次对该花型文件进行分析，解析出花型信息，花型信息包括大小、编织行数、编织密度、提花信息、编织速度，并将花型信息规整为标准的花型数据包，以便发送给主控制器模块进行编织；同时操作人员能够在嵌入式工控主板对读取的花型文件直接进行修改和编辑。

4.根据权利要求3所述的一种电脑提花手套机控制装置的花型准备方法，其特征在于花型文件的编辑过程如下：首先打开BMP花型文件，根据输入部位高度对现有图形进行调整；接着对编织速度、编织密度及氨纶线是否添加进行修改；鼠标能够拖动图形移动，以便于观察图形的每个部位的详细信息；如果需要自动点虚线，则根据当前行像素信息计算虚线点位置，并将虚线点位置的像素值改为虚线值；最后保存图像为4位格式，便于后续的处理；主控制器模块通过CAN总线驱动器接收来自嵌入式工控主板的花型数据文件，并将其保存在大容量存储器中用来进行编织。

5.根据权利要求3所述的一种电脑提花手套机控制装置的花型准备方法，其特征在于花型文件分析方法包括提花信息、编织速度、编织密度、氨纶线或橡筋线添加，从而达到满意的效果；首先打开BMP花型文件，根据输入部位高度对现有图形进行调整；接着对编织速度、编织密度及氨纶线是否添加进行修改；鼠标可以拖动图形移动，以便于观察图形的每个部位的详细信息；如果需要自动点虚线，则系统根据当前行像素信息计算虚线点位置，并将虚线点位置的像素值改为虚线值；最后保存图像为4位格式，便于后续的处理。