[发明专利]电视背板码垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛系统，尤其涉及一种电视背板码垛系统。

背景技术

众所周知，随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。

为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。

但是，在对电视背板的码垛过程中，还是靠工人的手工操作去完成。具体码垛过程是，工人先在叉架板的四周分别放置上一个护角以形成第一护角层，再将一个电视背板放置于第一护角层上；接着，工人再在第一护角层中每个护角上堆叠一个护角以形成第二护角层，再将另一个电视背板放置于第二护角层上，以次类推，即可以实现电视背板的码垛目的。

然而，由于电视背板的码垛是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。

因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板码垛系统来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板码垛系统。

为实现上述目的，本发明的电视背板码垛系统，适应将生产线输送来的电视背板进行自动码垛，包括一机械手及一电视背板码垛设备。所述机械手将生产线输送来的电视背板取走；所述电视背板码垛设备包含一叉车货架、一护角堆叠取送装置及一升降装置。所述护角堆叠取送装置分别布置于所述叉车货架的四周外，所述护角堆叠取送装置间围出一活动空间，所述护角堆叠取送装置包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构，所述架体包含底座及组于所述底座的立架，所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述叉车货架上下方向布置的堆叠腔，护角沿所述叉车货架的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内，所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述叉车货架由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构组于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往所述叉车货架处输送的驱动组件；所述升降装置位于相邻两所述护角堆叠取送装置间，所述升降装置沿所述叉车货架的上下方向驱使所述叉车货架于所述活动空间内做上升或下降的运动；码垛时，每个所述护角堆叠取送装置往所述升降装置所升起的叉车货架处放置一个护角以形成第一护角层，则所述机械手将生产线处的一个电视背板取走并放置于所述第一护角层处；接着，所述升降装置向下驱使所述叉车货架下降一个护角的高度，每个所述护角堆叠取送装置再往所述第一护角层中的每个护角堆叠上另一个护角以形成第二护角层，则所述机械手将另一个所述电视背板放置于所述第二护角层处，从而实现所述电视背板的码垛。

较佳地，所述电视背板码垛设备还包括一设备板座，所述叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置分别置于所述设备板座上，所述护角堆叠取送装置还包括一压紧气缸，所述压紧气缸组于所述堆叠框架的上端处，所述压紧气缸的输出端与所述堆叠腔内的护角相对应。

较佳地，所述护角堆叠取送装置为四个，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的左侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的右侧外；或者，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的前侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的后侧外；所述升降装置位于同侧的两所述护角堆叠装置间；所述机械手包含真空吸嘴组件及动力装置，所述动力装置驱使所述真空吸嘴组件移至生产线处以将生产线上的电视背板吸走并将吸走的电视背板移至所述叉车货架处。

较佳地，所述护角堆叠取送装置还包含滑移驱动机构，所述滑移驱动机构设于所述底座并与所述堆叠框架连接，所述堆叠框架滑设于所述底座，所述堆叠腔至少为两个，所述堆叠腔沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置，所述滑移驱动机构驱使每个所述堆叠腔与所述托起件对应。

较佳地，所述滑移驱动机构包含滑移气缸及设于所述底座和堆叠框架间的滑移导轨和滑移导块，所述滑移气缸组于所述底座并与所述堆叠框架连接。

较佳地，所述堆叠框架包含底板及至少三个沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置的立杆，所述立杆组于所述底板，相邻两所述立杆与所述底板围出一个所述堆叠腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移导轨及滑移导块组于所述底座与所述底板间，所述滑移气缸与所述底板连接。