[发明专利]一种硬币自动分拣机

权利要求书

1.一种硬币自动分拣机，包括输送模块、分离模块和计数模块；

所述输送模块包括用于批量传送硬币的传送带(7)，在传送带(7)上方设置一个转动方向与传送带(7)运动方向相反的辊子(12)，以使硬币单层铺展在传送带(7)上，实现硬币的单层化输送，所述传送带(7)的传送方向末端位置设置有格栅板(13)；

所述分离模块包括位于格栅板(13)后方的若干水平并行滑道(1)，每个滑道(1)中沿硬币运动方向设有若干口径从小到大的出币口(2)；在滑道(1)上方设置有皮带结构(5)，利用皮带轮(6)带动皮带(8)运动，皮带(8)压着硬币带动一同前行；靠近格栅板(13)的皮带轮(6)的轴承座为可动轴承座(3)；

所述计数模块包括设置在各个滑道(1)中的红外传感器，各个红外传感器连接单片机实现计数；

其特征在于，所述分离模块中，在滑道(1)的入口处截面为圆弧结构，在格栅板(13)与滑道(1)入口之间设置有弹片装置(9)，弹片装置(9)包括直线体(93)，在直线体(93)的前端即靠近格栅板(13)的一端设置有对称的弧形弹片一(91)，在直线体(93)后端即靠近滑道(1)入口的一端设置有对称的弧形弹片二(92)，直线体(93)设置在相邻的滑道(1)之间，在相邻弹片装置(9)的弧形弹片一(91)的作用下，引导硬币从滑道(1)入口的正中央进入。

2.根据权利要求1所述硬币自动分拣机，其特征在于，所述输送模块中，格栅板(13)是一个带有若干格子的挡板，竖立设置，格子位于下方，分别与各个滑道(1)的入口对应，传送带(7)传送的硬币从通过各个格子进入所述滑道(1)，从而再次确保硬币单层铺展，同时实现对硬币分流或分道。

3.根据权利要求2所述硬币自动分拣机，其特征在于，所述格栅板(13)的各个格子的高度为3mm，宽度为27mm，所述滑道(1)中，设置的出币口(2)的尺径依次为19mm和22mm，分别供五角和一角硬币下落，滑道(1)的出口端设置有一元硬币收集装置。

4.根据权利要求1所述硬币自动分拣机，其特征在于，所述输送模块中，辊子(12)的一端设置有可动轴承座(3)，以使得辊子(12)能够根据硬币的厚度上下运动而不会卡死。

5.根据权利要求1所述硬币自动分拣机，其特征在于，所述可动轴承座(3)是在轴座本体的一端设置竖直的弹簧(10)，另一端通过螺栓(11)连接在架体上，使得轴座本体上下可动，进而带动辊子(12)或者相应的皮带轮(6)上下浮动。

6.根据权利要求1所述硬币自动分拣机，其特征在于，所述计数模块中，传感器布置口(18)位于滑道(1)的一侧。