[发明专利]一种双工位自动绕线捆扎装置

说明书

技术领域

本发明涉及绕线和捆扎装置，具体为一种双工位自动绕线捆扎装置，属于机械领域。

背景技术

如公告号CN 105173171A公开一种捆扎机，包括用于放置待捆扎物件的放置台、用于将捆扎线送至待捆扎物件下方的送线装置和用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置，所述捆扎装置位于所述放置台的上方，所述捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，两个所述捆扎夹线器分别位于旋转夹线器的两侧；所述捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，所述U 型线成型装置包括U 型架、用于垂直移动所述U 型架的U 型架垂直移动机构，至少一个用于夹线且设置在U 型架上方的压线夹线器和控制所述压线夹线器升降的压线升降机构，所述送线装置用于将线送至U 型架上方。

目前的这种捆扎装置在捆扎时，卸料机构处于等特状态，捆扎装置与卷线装置相互独立，无法实现卷线和捆扎的自动化，这样工作效率较低；卸料机构从线卷内部外会撑开，撑杆要保持一定的张力才能保持线卷不掉落，对机构的强度有较高要求。

另外这种捆扎机在捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，当捆扎物件尺寸变换后，需要更换U 型架，另外捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，捆扎时还需将捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器上，使得机构的复杂，同时捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器过程存在脱线的问题，从而严重影响机器的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位自动绕线捆扎装置，在工作台上设置双组成圈台，送线装置、捆扎装置和卸料装置均可通过左右移动来与相应的成圈台配合，每组成圈台的上方均配置一台独立的绕线装置，其中一组成圈台进行进料绕线时，另一组成圈台进行捆扎和卸料，双组成圈台交替切换工作，中间无需等待，从而大大提升工作效率。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种双工位自动绕线捆扎装置，包括机座，在机座的工作台上设置成圈台、送线装置、捆扎装置和卸料装置，其特征在于：所述的机座上设置有两组成圈台，送线装置、捆扎装置和卸料装置均可通过左右移动或摆动来与其中一组成圈台配合，每组成圈台的上方均配置一台独立的绕线装置，所述的成圈台安装在旋转装置上。

所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构，成圈台的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽。

所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断。

所述的传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸、导轨和导向块，调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板与导向块连接，导轨的两端分别与驱动气缸和传动机构的滑块固连，驱动气缸的推杆与设置导轨上的导向块连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

所述的调整部件包括两个相互配合的导轮和松紧压架，捆扎线经松紧压架从两导轮之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮和单向滚轮，单向滚轮枢接在连接板上，所述的压轮枢接在纵向滑板上，所述的纵向滑板与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板通过压紧机构与连接板或滑块连接，压紧机构使得压轮对单向滚轮施加压力，导向部件紧挨止逆部件的后侧，导向部件用于将捆扎线引向切断机构。