[发明专利]一种双工位自动绕线捆扎装置

权利要求书

1.一种双工位自动绕线捆扎装置，包括机座，在机座的工作台上设置成圈台（1）、送线装置（2）、捆扎装置（3）和卸料装置（5），其特征在于：所述的机座上设置有两组成圈台（1），送线装置（2）、捆扎装置（3）和卸料装置（5）均可通过左右移动或摆动来与其中一组成圈台（1）配合，每组成圈台（1）的上方均配置一台独立的绕线装置（6），所述的成圈台（1）安装在旋转装置上；所述的捆扎装置（3）包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构（31）、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构（33）、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构（35）和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构（36），成圈台（1）的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽（11）；所述的送线装置（2）包括送线导轨（21），送线导轨（21）一端与转轴（22）固连，送线导轨（21）上设置有送线滑块（23），送线滑块（23）由送线气缸（25）驱动在送线导轨（21）上滑动，有一送线杆（26）一端铰接在送线滑块（23）上，送线杆（26）另一端设置夹线装置（27），在所述的送线导轨（21）对应的夹线装置（27）位置处设置有剪线装置（28），在送线导轨（21）的自由端设置有送线导轨（21）的摆动导向限位机构（29），送线杆（26）中部的下方还设置送线杆升降机构（30）。

2.如权利要求1所述的一种双工位自动绕线捆扎装置，其特征在于：所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断。

3.如权利要求2所述的一种双工位自动绕线捆扎装置，其特征在于：所述的传动机构包括滑块（311）、导向杆（312）、驱动电机（313）和同步带（314），驱动电机（313）通过主动轮（315）和从动轮（316）与同步带（314）配合，滑块（311）设置导向杆（312）上在驱动电机（313）的带动下可沿着导向杆（312）前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块（311）连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸（317）、导轨（318）和导向块（319），调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板（320）与导向块（319）连接，导轨（318）的两端分别与驱动气缸（317）和传动机构的滑块（311）固连，驱动气缸（317）的推杆与设置导轨上的导向块（319）连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

4.如权利要求3所述的一种双工位自动绕线捆扎装置，其特征在于：所述的调整部件包括两个相互配合的导轮（321）和松紧压架（322），捆扎线经松紧压架（322）从两导轮（321）之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮（323）和单向滚轮（324），单向滚轮（324）枢接在连接板（320）上，所述的压轮（323）枢接在纵向滑板（325）上，所述的纵向滑板（325）与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板（325）通过压紧机构与连接板（320）或滑块（311）连接，压紧机构使得压轮（323）对单向滚轮（324）施加压力，导向部件（326）紧挨止逆部件的后侧，导向部件（326）用于将捆扎线引向切断机构（327）。

5.如权利要求1所述的一种双工位自动绕线捆扎装置，其特征在于：所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块（311）、导向杆（312）、驱动电机（313）和同步带（314），驱动电机（313）通过主动轮（315）和从动轮（316）与同步带（314）配合，滑块（311）设置导向杆（312）上在驱动电机（313）的带动下可沿着导向杆（312）前后移动；旋转线夹包括壳体（351）、座体（352）、成型线夹（353）、驱动杆（355）、气缸（356）和旋转机构，座体（352）通过轴承设置容置壳体（351）内，壳体（351）与滑块（311）固连，驱动杆（355）贯穿座体（352），座体（352）的内侧铰接有成型线夹（353），成型线夹（353）与驱动杆（355）之间通过齿纹啮合，座体（352）外侧固连气缸（356），气缸（356）与驱动杆（355）固连，所述的座体（352）还与旋转机构连接。