[发明专利]一种捆扎装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体为一种环状线卷的捆扎装置。

背景技术

如公告号CN 105173171A公开一种捆扎机，包括用于放置待捆扎物件的放置台、用于将捆扎线送至待捆扎物件下方的送线装置和用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置，所述捆扎装置位于所述放置台的上方，所述捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，两个所述捆扎夹线器分别位于旋转夹线器的两侧；所述捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，所述U 型线成型装置包括U 型架、用于垂直移动所述U 型架的U 型架垂直移动机构，至少一个用于夹线且设置在U 型架上方的压线夹线器和控制所述压线夹线器升降的压线升降机构，所述送线装置用于将线送至U 型架上方。

这种捆扎机在捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，当捆扎物件尺寸变换后，需要更换U 型架，另外捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，捆扎时还需将捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器上，使得机构的复杂，同时捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器过程存在脱线的问题，从而严重影响机器的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捆扎装置，捆扎装置通过控制器参数的调整就可很方便地调整捆扎线的长度和捆扎线的形状；同时捆扎线旋转机构底部设置压板，在捆扎时压板将线卷压紧，避在扭线时可能发生线圈移位的现象，从而提升产品的稳定性和可靠性。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种捆扎装置， 其特征在于：所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至料台将捆扎物围住的捆扎线放置机构和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构，所述的料台安装在旋转装置上，料台的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽。

所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断。

所述的传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸、导轨和导向块，调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板与导向块连接，导轨的两端分别与驱动气缸和传动机构的滑块固连，驱动气缸的推杆与设置导轨上的导向块连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

所述的调整部件包括两个相互配合的导轮和松紧压架，捆扎线经松紧压架从两导轮之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮和单向滚轮，单向滚轮枢接在连接板上，所述的压轮枢接在纵向滑板上，所述的纵向滑板与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板通过压紧机构与连接板或滑块连接，压紧机构使得压轮对单向滚轮施加压力，导向部件紧挨止逆部件的后侧，导向部件用于将捆扎线引向切断机构。

所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；旋转线夹包括壳体、座体、夹头、驱动杆、气缸和旋转机构，座体通过轴承设置容置壳体内，壳体与滑块固连或一体结构，驱动杆贯穿座体，座体的内侧铰接有成型线夹，成型线夹与驱动杆之间通过齿纹啮合，座体外侧固连气缸，气缸与驱动杆固连，所述的座体还与旋转机构连接。

所述的旋转机构包括转盘、拉簧、旋转臂和驱动座，转盘与座体固连，拉簧一端缠绕在转盘上，另一端连接在支架上，旋转臂一端与转盘固连接，旋转臂另一端与驱动座配合。

所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构夹头的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件、夹线部件和升降部件，夹线部件通过升降部件设置前后平移动部件上，夹线部件驱动线夹开闭。