[发明专利]一种捆扎装置

权利要求书

1.一种捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构（31）、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构（33）、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构（35）和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构（36），成圈台的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽；所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断；所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构成型线夹（353）的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件（331）、夹线部件（332）和升降部件（333），夹线部件（332）通过升降部件（333）设置前后平移动部件（331）上，夹线部件（332）驱动线夹开闭。

2.如权利要求1所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的传动机构包括滑块（311）、导向杆（312）、驱动电机（313）和同步带（314），驱动电机（313）通过主动轮（315）和从动轮（316）与同步带（314）配合，滑块（311）设置导向杆（312）上在驱动电机（313）的带动下可沿着导向杆（312）前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块（311）连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸（317）、导轨（318）和导向块（319），调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板（320）与导向块（319）连接，导轨（318）的两端分别与驱动气缸（317）和传动机构的滑块（311）固连，驱动气缸（317）的推杆与设置导轨上的导向块（319）连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

3.如权利要求2所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的调整部件包括两个相互配合的导轮（321）和松紧压架（322），捆扎线经松紧压架（322）从两导轮（321）之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮（323）和单向滚轮（324），单向滚轮（324）枢接在连接板（320）上，所述的压轮（323）枢接在纵向滑板（325）上，所述的纵向滑板（325）与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板（325）通过压紧机构与连接板（320）或滑块（311）连接，压紧机构使得压轮（323）对单向滚轮（324）施加压力，导向部件（326）紧挨止逆部件的后侧，导向部件（326）用于将捆扎线引向切断机构（327）。

4.如权利要求1所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块（311）、导向杆（312）、驱动电机（313）和同步带（314），驱动电机（313）通过主动轮（315）和从动轮（316）与同步带（314）配合，滑块（311）设置导向杆（312）上在驱动电机（313）的带动下可沿着导向杆（312）前后移动；旋转线夹包括壳体（351）、座体（352）、成型线夹（353）、驱动杆（355）、气缸（356）和旋转机构，座体（352）通过轴承设置容置壳体（351）内，壳体（351）与滑块（311）固连，驱动杆（355）贯穿座体（352），座体（352）的内侧铰接有成型线夹（353），成型线夹（353）与驱动杆（355）之间通过齿纹啮合，座体（352）外侧固连气缸（356），气缸（356）与驱动杆（355）固连，所述的座体（352）还与旋转机构连接。

5.如权利要求4所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的旋转机构包括转盘（357）、拉簧、旋转臂（358）和驱动座（359），转盘（357）与座体（352）固连，拉簧一端缠绕在转盘（357）上，另一端连接在支架上，旋转臂（358）一端与转盘（357）固连接，旋转臂（358）另一端与驱动座（359）配合。

6.如权利要求1所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎线旋转机构（36）通过前后方向移动的导向平台（361）固定支架顶部，捆扎线旋转机构包括安装在升降平台（368）上的两个扭紧线夹（362）和旋转驱动部件（363），扭紧线夹（362）通过平移轨道（365）固连接在旋转驱动部件（363）的输出轴的下端，双个扭紧线夹（362）由平移驱动部件（366）控制移动，导向平台（361）与支架之间设置有驱动气缸（367），驱动气缸（367）通过导向平台来驱动捆扎线旋转机构（36）前后移动；在所述的升降平台（368）上设置有连接架（369），连接架（369）底部设置有压板（370），压板（370）位于双个扭紧线夹（362）的下方，压板（370）对应的扭紧线夹的位置上开设开口（371）。