[发明专利]塔式升降机主弦杆自动生产系统

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机主弦杆生产技术，尤其涉及一种塔式升降机主弦杆自动生产系统。

背景技术

现有塔式升降机主弦杆产品生产流程为：管材吊运、板才切割、管套组对、管板点焊、管套满焊等流程。在塔式升降机主弦杆生产过程中，上述流程大多步骤都是由人工直接进行生产加工完成的，不但生产效率低下、人工劳动强度高，而且在主弦杆生产过程中从下料到产品成型，都是人工操作行车吊装或者人工搬运的形式来完成工件的移动，这样造成工件在多个工位的来回搬运，既浪费了时间又容易出现安全隐患，生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产流程布局合理、生产安全性高、人工劳动强度低、生产效率高的塔式升降机主弦杆自动生产系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塔式升降机主弦杆自动生产系统，包括依次设置的输送定尺切割装置、吊运烘干装置、材料缓存装置、组装焊接装置和吊装加工装置；还包括生产控制装置，所述生产控制装置分别连接控制所述输送定尺切割装置、吊运烘干装置、材料缓存装置、组装焊接装置和吊装加工装置。

作为优选的技术方案，所述输送定尺切割装置包括切割装置，所述切割装置的输入端通过输送支架设有输入架，所述切割装置的输出端通过输送支架设有输出架，所述输入架上沿工件输送方向排列设有从动滚轮，所述输入架上位于所述从动滚轮上方的两侧分别设有侧滚轮，所述输入架上还设有工件驱动夹紧装置和工件对齐装置，所述输出架上沿工件输送方向排列设有电动滚筒，所述输出架上还设有工件切割定尺装置和输出限位装置，所述输入架的两侧分别设有切割夹紧装置。

作为优选的技术方案，所述工件驱动夹紧装置包括驱动支架，所述驱动支架包括位于所述输入架上方的驱动横臂，所述驱动横臂的一端设有驱动立臂，所述输入架的一侧设有夹紧输送直线导轨，所述驱动立臂的下端通过滑块与所述夹紧输送直线导轨滑动配合，所述驱动立臂与所述输入架之间设有输送驱动动力装置；所述驱动横臂两端的下方分别活动设有夹紧头，所述夹紧头连接有夹紧动力装置；

所述工件对齐装置包括所述输入架上远离所述切割装置一端设有对齐气缸，所述对齐气缸的工作端固定设有工作板，所述工作板上滑动设有两对齐导杆，两所述对齐导杆的端部固定设有对齐推板，两所述对齐导杆上分别套装有对齐弹簧；所述输入架上靠近所述切割装置一端滑动设有对齐升降挡块，所述对齐升降挡块连接有对齐升降驱动装置；所述对齐升降挡块上设有对齐感应探测器；

所述工件切割定尺装置包括所述输出架上转动设有的切割定尺摆臂，所述切割定尺摆臂的一端固定设有切割定尺挡块，所述切割定尺摆臂的另一端铰接切割定尺气缸；所述切割定尺挡块上设有切割定尺感应探测器。

作为优选的技术方案，所述吊运烘干装置包括吊运装置和烘干装置，所述吊运装置包括通过吊运支座设置的吊运横臂，所述吊运横臂上设有横向滑动的吊运行走轴，所述吊运行走轴与所述吊运横臂之间设有吊运行走驱动装置，所述吊运行走轴上设有竖向滑动的吊运升降轴，所述吊运升降轴与所述吊运行走轴之间设有吊运升降驱动装置，所述吊运升降轴下端转动设有吊运旋转轴，所述吊运旋转轴与所述吊运升降轴之间设有吊运转动驱动装置，所述吊运旋转轴下端设有工件起吊装置。

作为优选的技术方案，所述烘干装置包括位于所述支座一侧的烘干底座，所述烘干底座上设有可升降的烘干升降平台，所述烘干升降平台与所述烘干底座之间设有烘干升降驱动装置，所述烘干升降平台分布有火焰喷枪，所述火焰喷枪通过气体调节装置连通有燃烧气源，所述火焰喷枪的外侧设有自动点火器；所述烘干升降平台上设有工件位置感应器；

所述吊运行走轴上固定设有两吊运升降座，两所述吊运升降座分别通过相互配合的竖向升降直线导轨和竖向升降滑块连接所述吊运升降轴，所述吊运升降轴上分别设有与所述竖向升降直线导轨平行的竖向升降齿条，两所述吊运升降座之间转动设有竖向升降驱动轴，所述竖向升降驱动轴的两端分别固定设有竖向升降齿轮，两所述竖向升降齿轮分别啮合相应的所述竖向升降齿条，所述竖向升降驱动轴传动连接有竖向升降驱动电机；

所述吊运升降轴下端固定设有吊运旋转内支撑，所述吊运旋转内支撑外侧转动套装有吊运旋转外支撑，吊运旋转外支撑固定连接所述吊运旋转轴。

作为优选的技术方案，所述材料缓存装置包括缓存架，所述缓存架上设有缓存输送装置，所述缓存输送装置传动连接有缓存驱动装置，所述缓存输送装置的输出端设有缓存限位装置；