[发明专利]一种低压铸造自动化单元

说明书

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂低压铸造领域，具体而言，涉及一种铝合金轮毂低压铸造自动化单元。

背景技术

在低压铸造领域，随着生产成本和人工成本的提升，智能制造成为该领域新的迫切需求。常规低压铸造机在生产过程中人工参与比较多，如人工调整边模限位撞铁位置；人工调整各冷却通道流量；人工录入工艺参数；人工添加过滤网；人工搬运铸件；这些人工参与使得生产效率低下、产品质量参差不齐、设备跑铝对人员烫伤时有发生。设备间歇停止时液压系统依然高负荷运行，能耗方面没有节能设计。边模及台板运动控制减速停止效果不好，经常位置过冲对摸具寿命造成影响，从而影响产品质量。如何通过机器人替代人力及低压铸造高度自动化集成，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种安全、节能、无人化、智能化低压铸造机自动化单元。

本发明完整的技术方案包括：

一种低压铸造自动化单元设备，包括：至少一台低压铸造机，六自由度机器人，所述的六自由度机器人上安装有末端机构总成，所述末端机构总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的吸过滤网机构；

同步夹具可以夹取15″～22″轮毂，吸过滤网机构可以吸取34mm,36mm,38mm,43mm,48mm,53mm六种尺寸过滤网。

所述的低压铸造自动化单元设备还包括供过滤网机构，所述的供过滤网机构包括执行器、摆台和网桶，所述执行器和摆台将网桶中的过滤网逐个分离出来并转到出口位置，待六自由度机器人吸取到低压铸造机。

两台供过滤网机构可以把网桶中叠加在一起的过滤网逐一取出，并通过自检装置保证出网位置精确无叠网，供过滤网机构出网后机器人自动吸取过滤网。供过滤网机构有两个网桶，当一个网桶无网后会自动切换另一网桶供网。

所述低压铸造机和供过滤网机构均为两台，所述的六自由度机器人安装在两台低压铸造机之间的底座上。

所述低压铸造机液压站采用伺服泵闭环控制液压系统的压力和流量。

两台低压铸造机移动台板上方安装有集中回水装置。

两台低压铸造机边模油缸安装有位移传感器，通过位移传感器反馈位置数据控制边模油缸达到设定位置。

低压铸造机在生产过程中边模夹铝，位移传感器反馈位置数据将达不到设定位置，低压铸造机浇铸将不会运行，显示屏自动弹出报警，防止边模跑铝对人身造成伤害。

两台低压铸造机下台板安装有跑铝检测装置。

当铝液接触到跑铝检测装置时，低压铸造机浇铸将不会运行，显示屏自动弹出报警，防止边模跑铝对人身造成伤害。

两台低压铸造机保温炉两侧安装有插锁装置。

两台低压铸造机气动柜通过在各冷却通道上加装流量传感器和比例阀，实现各冷却通道按照设定流量自动闭环控制。

低压铸造机气动柜控制17路压缩空气冷却模具管路和17路水冷却模具管路，通过在各冷却通道上加装流量传感器和比例阀，实现各冷却通道按照设定流量自动闭环控制。

所述低压铸造机自动化单元还包括工业信息管理网络，并具有统一的电子化数据和权限管理模式，工艺参数录入在工业信息管理网络上进行，进行工艺参数的操作和调整需要经过授权，在上位机上做一次性修改，并下载到各低压铸造机。

所述低压铸造机自动化单元还包括检料机构，预约机器人后，机器人会自动把低压铸造机托盘上的轮毂放在检料机构上。

本发明相对于现有技术的优点在于：

1.在自动化单元布局合理的情况下，实现机器人自动放置过滤网、自动从托盘搬运铸件到检料机构。

2.与常规低压铸造相比人工不需要手动调整各冷却通道流量，各冷却通道受动力供应(压缩空气和循环水)影响较小，产品质量有显著提升，采用伺服泵闭环控制液压系统的压力和流量，低压铸造机间歇停止时液压系统自动降低压力和流量，有效的节省了设备能耗。

3.利用伺服泵控制边模及台板油缸运动，可以非常平滑的减速停止，防止油缸过冲对摸具寿命造成影响，油缸带动边模重复定位精确高，对产品质量有很大提升。

4.低压铸造机移动台板上方安装有集中回水装置，与常规低压铸造机相比节省了回水管路占用空，有利于机器人放过滤不受回水管干涉。

5.低压铸造机保温炉两侧安装有插锁装置，作为本发明的进一步改进，所述插锁可以有效防止低压铸造机在浇铸过程中由于炉体下滑跑铝对人身造成伤害。