[发明专利]一种插销升降平台的升降方法及插销升降平台

说明书

技术领域

本发明属于升降平台领域，特别涉及一种插销升降平台的升降方法及插销升降平台。

背景技术

插销升降平台是一种常见的升降平台，一般通过插销升降机构实现升降平台的上升和下降。常见的插销升降平台通常包括桩腿、平台主体、固桩架、升降油缸、上环梁和下环梁，上环梁和下环梁分别通过插销组件可活动地套装在升降平台的桩腿上，升降油缸垂直安装在定环梁和动环梁之间。在实现平台主体的上升操作时，上环梁内的插销组件松开，升降油缸伸长以推动上环梁相对桩腿上升，当升降油缸伸长到极限后，插销组件重新将上环梁定位安装在桩腿上，然后下环梁内的插销组件松开，升降油缸缩短以拉动下环梁带着平台主体一同上升，当升降油缸缩短到极限后，插销组件重新将下环梁定位安装在桩腿上，从而完成平台主体的上升操作，实现平台主体的下降操作、桩腿的上升操作和桩腿的下降操作与其大致相同。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的插销升降平台上，当升降油缸伸长到极限或者缩短到极限后，才会触发插销组件产生相应的松开或锁紧动作，这种配合方式一旦升降油缸的伸缩极限长度出现误差，就很容易出现插销组件的载荷未转移就松开，或者载荷已完全转移而不松开的问题，从而导致插销升降平台无法正常工作。

发明内容

为了解决现有的插销升降平台的插销组件的松紧与升降油缸的伸缩之间的配合容易失效的问题，本发明实施例提供了一种插销升降平台的升降方法及插销升降平台。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种插销升降平台的升降方法，所述升降方法适用于插销升降平台，所述插销升降平台包括：桩腿、平台主体、固桩架、升降油缸、上环梁和下环梁，所述平台主体、所述固桩架、所述上环梁和所述下环梁分别同轴套装在所述桩腿外，所述桩腿上沿轴向间隔设有销孔，所述固桩架的底端与所述平台主体的顶面固定连接，所述上环梁和所述下环梁均位于所述固桩架内，所述上环梁的上端与所述固桩架的上端内侧连接，所述上环梁的下端通过所述升降油缸与所述下环梁的上端连接，所述上环梁内设有可插装在所述销孔内的上插销，所述下环梁内设有可插装在所述销孔内的下插销，所述下环梁通过所述下插销可活动的安装在所述桩腿外，所述插销升降平台还包括行程传感器、有杆腔压力传感器和无杆腔压力传感器，所述行程传感器安装在所述升降油缸的缸体上，所述行程传感器用于检测所述升降油缸的伸缩状态，所述有杆腔压力传感器与所述升降油缸的有杆腔连通，所述无杆腔压力传感器与所述升降油缸的无杆腔连通，

所述升降方法包括：

确定所述升降油缸的最大行程；

通过所述行程传感器检测所述升降油缸的伸缩量，对比伸缩量和最大行程判断升降油缸的伸缩状态；

通过所述有杆腔压力传感器和所述无杆腔压力传感器分别检测所述升降油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，

当所述插销升降平台处于升降桩腿状态时，根据所述有杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态；当所述插销升降平台处于升降平台主体状态时，根据所述无杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态；

根据所述伸缩状态和所述上插销受力状态和所述下插销受力状态判断所述插销升降平台的载荷转移状态；

根据所述载荷转移状态控制所述插销升降平台。

进一步地，所述对比伸缩量和所述最大行程判断所述升降油缸的伸缩状态，包括：

将所述升降油缸伸长时产生的伸缩量设为正伸缩量，所述升降油缸缩短时产生的伸缩量设为负伸缩量；

当所述正伸缩量的绝对值等于所述最大行程时，所述升降油缸伸至最长；

当所述负伸缩量的绝对值等于所述最大行程时，所述升降油缸缩至最短。

进一步地，所述当所述插销升降平台处于升降桩腿状态时，根据所述有杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态；当所述插销升降平台处于升降平台主体状态时，根据所述无杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态，包括：

根据所述有杆腔压力设定第一压力阀值和第二压力阀值，根据所述无杆腔压力设定第三压力阀值和第四压力阀值，其中，所述第一压力阀值等于所述平台主体的重量，所述第二压力阀值小于所述升降油缸的自重，所述第三压力阀值等于所述桩腿的重量，所述第四压力阀值小于所述升降油缸的自重，所述第一压力阀值大于所述第二压力阀值，所述第三压力阀值大于所述第四压力阀值；