[发明专利]缸销臂销机械互锁装置、单缸插销伸缩系统和伸缩臂组件

权利要求书

1.一种缸销臂销机械互锁装置，用于使单缸插销伸缩系统的缸销(5)与臂销实现互锁，其特征在于，所述缸销臂销机械互锁装置包括用于与所述缸销(5)连接的运动转换机构和与所述运动转换机构连接的止挡部，所述缸销臂销机械互锁装置具有第一互锁状态和第二互锁状态，在所述第一互锁状态，所述臂销处于伸出位置，所述缸销(5)处于缩回位置并通过所述运动转换机构使所述止挡部处于防止所述臂销缩回的第一位置，在所述第二互锁状态，所述臂销处于缩回位置，所述缸销(5)处于伸出位置并通过所述运动转换机构使所述止挡部处于防止所述缸销(5)缩回的第二位置，所述运动转换机构包括第一转换机构和第二转换机构，所述第一转换机构与所述缸销(5)连接，用于将所述缸销(5)在第一方向上的往复直线运动转换为摆动，所述第二转换机构分别与所述第一转换机构和所述止挡部连接，用于将所述摆动转换为所述止挡部在第二方向上的往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，在所述第一位置，所述止挡部处于用于驱动所述臂销移动的臂销插拔装置的移动路径上以防止所述臂销缩回，在所述第二位置，所述臂销插拔装置处于所述止挡部的移动路径上以防止所述缸销(5)缩回。

3.根据权利要求2所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，在所述第一位置，所述止挡部处于所述臂销插拔装置的臂销燕尾槽(6)的远离所述臂销的一端，在所述第二位置，所述止挡部处于所述臂销燕尾槽(6)的靠近所述缸销(5)的一侧。

4.根据权利要求1所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求1所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述第一转换机构设置于所述缸销(5)的轴向孔内。

6.根据权利要求1所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述第一转换机构包括随动部和第一旋转部，所述随动部与所述缸销(5)连接并与所述缸销(5)同步往复直线运动，所述第一旋转部与所述随动部配合以将所述随动部的往复直线运动转换为所述第一旋转部的摆动，所述第二转换机构包括第二旋转部和输出部，所述第二旋转部与所述第一旋转部同步摆动，所述输出部与所述止挡部连接并与所述第二旋转部配合以将所述第二旋转部的摆动转换为所述止挡部在所述第二方向上的往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述随动部包括连接销(12)，所述第一旋转部包括旋转销(13)，所述连接销(12)与所述缸销(5)固定连接，所述旋转销(13)与所述连接销(12)配合以将所述连接销(12)的往复直线运动转换为所述旋转销(13)的摆动。

8.根据权利要求7所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述随动部还包括固定销(11)，所述固定销(11)沿所述连接销(12)的径向穿过所述缸销(5)和所述连接销(12)以连接所述缸销(5)和所述连接销(12)。

9.根据权利要求7所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述连接销(12)与所述旋转销(13)中的一个具有中空结构，所述连接销(12)与所述旋转销(13)中的另一个具有插入结构，所述插入结构同轴且可相对转动地设置于所述中空结构内，所述插入结构与所述中空结构配合以将所述连接销(12)的往复直线运动转换为所述旋转销(13)的摆动。

10.根据权利要求9所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述中空结构和所述插入结构中的一个包括第一滑销(14)，所述中空结构和所述插入结构中的另一个包括与所述第一滑销(14)滑动配合的第一滑槽(131)，在所述连接销(12)作往复直线运动时，所述第一滑销(14)沿所述第一滑槽(131)移动以将所述连接销(12)的往复直线运动转换为所述旋转销(13)的摆动。

11.缸销臂销根据权利要求10所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述第一滑槽(131)为以所述旋转销(13)的轴线为中心轴的螺旋形滑槽。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的缸销臂销机械互锁装置，其特征在于，所述缸销臂销机械互锁装置包括限位结构，所述限位结构用于限制所述止挡部的运动，以使所述第一位置为所述止挡部的第一运动止点和/或使所述第二位置为所述止挡部的第二运动止点。