[发明专利]一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑材料搬运设备技术领域，尤其涉及一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机。

背景技术

自改革开放以来我国的经济迅猛的发展，城市化率逐步提高，也因此需要建造大量的建筑，而我国的建筑材料搬运主要依靠人力搬运，而在建筑材料的搬运过程中搬运工人的生命安全容易受到威胁，而且伴随着我国工资的增长，劳动力价格不断的提高，企业雇佣劳动工人的成本也在逐渐上升，因此企业急于寻求能够降低劳动成本的方式，搬砖机是一种短距离搬运建筑砖材的良好工具，由于其能够显著降低工人的工伤事故概率，节省雇佣劳动力的成本，因此在进行大规模建筑时，其搬砖的工作效益要大于直接采用人工搬运砖材的效益，因此国内外都在开发这种新型机械。

然而，现有的搬砖机大多功能简单，智能化程度低，设计实用价值较低，尤其是只能降低工人的体力劳动，搬砖机本身依然需要工人进行实时操作，而且操作方式复杂，在专利（CN 103935761 A，无为县恒晟新型墙体材料有限责任公司，一种搬砖机）中就记载了一种采用可载人车辆和夹持机构结合组成的搬砖机，其缺点十分明显，该搬砖机未设置良好的升降结构，导致其在搬砖时，需要搬运的砖堆的高度不能太高，否者夹持机构够不到，并且其夹持机构与车体前端无法有效的进行水平偏转，这就要求操作工人需要通过非常熟练的操作才能将夹持机构伸入砖缝中完成夹持操作，并且还要防止砖堆倒塌，因此驾驶技术含量很高，工作效率低，如果能够发明一种能够实现无人操作，效率更高的搬砖机就能够解决此类问题，为此我们提供了一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机，包括第一支撑架、调节架气缸夹持总成和抓举矫正机构，所述第一支撑架的上端安装有齿轮驱动机构总成，且齿轮驱动机构总成包括垫板和安装在垫板上端的涡轮减速箱支架，所述涡轮减速箱支架的两端设置有驱动齿轮座，且驱动齿轮座上通过轴承安装有驱动齿轮，且驱动齿轮通过输出轴联轴器连接涡轮减速器，所述涡轮减速器通过输入轴联轴器连接变频电机，所述第一支撑架的右端与调节架之间通过横向梁连接，且横向梁的下端安装有智能小车总成，所述智能小车总成包括小车底盘，且小车底盘的下端铰接安装有对称的两条螳螂臂，所述小车底盘的上端四角处设置有与横向梁上端轻型导轨匹配的滑轮组，所述小车底盘在滑轮组之间安装有保护杆，所述小车底盘的上端设置有链轮组件，且所述链轮组件的前端设置有同步带轮组件，所述同步带轮组件的前端通过涡轮减速箱连接同步带轮，每一条所述螳螂臂均通过铰接两条平行的智能小车平行杆和一条智能小车垂直杆组成四连杆机构，所述四连杆机构的上端安装有链轮组，所述驱动齿轮上设置有依次连接链轮组件和链轮组并最终固定连接在调节架上的链条，所述四连杆机构的下端安装有抓举矫正机构，且抓举矫正机构包括导轨和连接在导轨下端的连接座，所述导轨的上端设置有滑板，且滑板的下端设置有与导轨匹配的滑块，所述导轨的左右两端对称设置有底座，且通过底座螺接安装在四连杆机构上，所述滑板的上端设置有第二支撑架，且第二支撑架内螺接安装有丝杠，所述导轨的左右两端对称设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杠的两端安装在第一轴承座和第二轴承座内，所述导轨的右端设置有电机支架，且电机支架上安装有伺服电机，所述伺服电机的左端用过联轴器连接丝杠，所述连接座的下端连接安装气缸夹持机总成的连接板，且连接板通过螺钉安装在焊件上，所述焊件与底板焊接安装，所述底板的前后两端对称设置有夹持气缸，且夹持气缸的前端设置有夹持板，所述同步带的一端固定在涡轮减速箱支架上，且同步带的另一端卡接在调节架上，且同步带与同步带轮啮合安装，所述连接板的下端安装有物体检测传感器，且夹持板的内侧安装有压力检测传感器，所述压力检测传感器、物体检测传感器、伺服电机和变频电机均与同一控制器电性连接，且控制器还通过电磁阀控制夹持气缸。

优选的，所述第一支撑架的下端安装有配重块。

优选的，所述底板上至少对称设置有四对夹持气缸。

优选的，所述底板为矩形板，且底板的中心开有槽。

优选的，所述四连杆机构之间通过焊接件焊接连接。

优选的，所述同步带在涡轮减速器的两侧对称设置有两条，且同步带轮也对称设置有两对。