[发明专利]一种智能化全自动照蛋机

说明书

技术领域

本发明涉及养殖孵化技术领域，尤其是一种智能化全自动照蛋机。

背景技术

目前孵化场和疫苗企业的蛋胚孵化过程中均需要通过照蛋来剔除不合格的鸡胚，现有照蛋方法都是需要耗费好多人员搬运所需照的种蛋到固定的操作平台上，然后在实用新型整盘照蛋器进行照蛋，或用传统的手电筒式的照蛋筒逐个进行观察辨别。

现有的照蛋方法还存在以下技术不足：

1、就一般孵化场而言，孵化量动辄上万，疫苗生产企业批量更是达到6万枚以上。按照现有照蛋方式，需要投入大量的人力，一次照蛋人员至少需安排9 人，而照蛋工作完成后，这些人就明显富余，对企业而言成本很高。

2、工作时间长,按目前状况工作每次照6万枚种蛋至少需要6 小时,照蛋人员一次照蛋时间长后，会视觉疲劳，容易出现漏判、误判等情况，而且时间过长还会影响鸡胚的正常孵化、发育。

3、按现有方法工序繁多，包括装蛋、卸蛋、照蛋等，前后孵交接蛋时还需更换蛋车，疫苗生产厂房的设计前孵化场地空间有限，前孵化场地最多能容纳10人进行现场操作，且中间操作会产生人员交叉流动，生产现场显得拥挤、混乱，最终会导致工作效率下降。

4、人工照蛋的误差率高，标准无法有效严格控制，在疫苗生产过程中，严重影响疫苗抗原的效价，直接影响到疫苗的稳定性和均一性。

5、因为批量大、工作量大，有时在生产实际中无法做到在种蛋孵化到5日时进行照蛋，这样无法提前了解该批种蛋的优劣，因为当种蛋在5日龄进行照蛋后，不合格的种蛋还能有其他用途，如到11日龄再进行照胚，这时的种蛋的利用价值就很小了。也就是目前使用的方式在11日照蛋是没办法对生产进行补救或减少损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中不足，提供一种使用方便、省时省力的智能化全自动照蛋机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种智能化全自动照蛋机，包括机架，所述机架的两端安装有自动升降平台，所述自动升降平台上安装滑动轨道，所述滑动轨道上安装有自动铲；所述机架上安装有四个工位，依次为待检工位、照蛋工位、剔除工位和补蛋工位，上述四个工位上安装独立自动传输带，所述照蛋工位包括照蛋箱体，所述照蛋工位的自动传输带安装在照蛋箱体内底部，所述照蛋箱体内顶端通过自动升降机械手连接有整盘照蛋器；所述四个工位上分别安装有自动感应器。

进一步的，所述整盘照蛋器上安装有LED灯，所述LED灯周围安装有灯罩，所述灯罩的一侧安装有针孔成像设备。

进一步的，所述灯罩上接触蛋胚端带有一圈软质材料。

进一步的，所述剔除工位的上方安装有自动剔除机械手。

进一步的，所述补蛋工位的上方安装有自动补蛋机械手。

进一步的，所述照蛋箱体的左右两侧安装有黑色软帘。

进一步的，所述照蛋箱体的左右两侧安装有自动门。

进一步的，所述照蛋箱体为遮光暗箱。

进一步的，所述自动铲包括上层手臂和下层手臂，上层手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂之间通过第一连接杆连接；下层手臂包括第三手臂和第四手臂，所述第三手臂和第四手臂之间通过第二连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间通过伸缩杆连接，所述下层手臂沿滑动轨道来回移动。

进一步的，所述伸缩杆采用液压杆。

采用本发明的技术方案的有益效果是：

采用该照蛋机进行照蛋速度快，可将整个蛋盘上的种蛋一次照完，流水线操作，该照蛋机可根据孵化器蛋盘大小不同可更改一次照蛋数量，该智能化自动照蛋机在生产过程中大大降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的照蛋箱体的结构示意图；

图3为本发明的整盘照蛋器的结构示意图；

图4为本发明的自动铲的结构示意图；

图5为本发明的上层手臂的结构示意图。

图中：1机架，2自动升降平台，3自动铲，4待检工位，5照蛋工位，6剔除工位，7补蛋工位，8照蛋箱体，9整盘照蛋器，10自动升降机械手，11LED灯，12灯罩，13针孔成像设备，14上层手臂，15下层手臂，16伸缩杆，17滑动轨道，18第一手臂，19第二手臂，20第一连接杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。