[发明专利]一种自动套密封圈装置

权利要求书

1.一种自动套密封圈装置，其特征在于包括提供运动动力的动力装置、翻转机构、密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构、以及结构相同的上料机构与放料机构，所述的上料机构与翻转机构的首端连接，所述的密封圈组装机构上连接有放置有大量密封圈的震动盘，所述的密封圈组装机构与翻转机构的末端连接，所述的翻转机构通过检测机构与激光打标机构连接，所述的激光打标机构与放料机构连接；

将铜铝极柱的头部朝上规则排列在上料机构上，并由上料机构运送至翻转机构的首端，翻转机构将铜铝极柱翻转后到达翻转机构的末端，此时铜铝极柱的杆部朝上，同时密封圈在震动盘的作用下规则排列后运送到密封圈组装机构，密封圈组装机构将密封圈装配到铜铝极柱上，完成密封圈装配的铜铝极柱依次通过检测机构与激光打标机构后进入放料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的上料机构包括水平设置在机架上的、与动力装置连接的双行轨道，所述的双行轨道上安装有多块搁置板，动力装置可带动搁置板沿着双行轨道移动，所述的搁置板上规则排列有与铜铝极柱的杆部结构相对应的圆孔，所述的搁置板的上方设置有第一横梁，所述的第一横梁上设置有第一导轨，所述的第一导轨上安装有能在动力装置驱动下来回移动的第一气缸，所述的第一气缸上安装有与气泵连接的吸附探头，所述的翻转机构的首端位于第一横梁端部的下方；铜铝极柱安置在圆孔上，所述的吸附探头在动力装置的驱动下沿着第一导轨移动至预定位置，第一气缸驱动吸附探头下降将搁置板上的铜铝极柱吸附在吸附探头上，并由动力装置以及第一气缸带动铜铝极柱运动到翻转机构的首端放置。

3.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的翻转机构包括旋转轴、位于翻转机构首端的搁置架以及位于翻转机构末端的装配架，所述的旋转轴、搁置架、装配架位于同一直线上，所述的旋转轴位于搁置架与装配架之间，所述的旋转轴上外套有齿轮，所述的搁置架与齿轮之间设置第二气缸，所述的第二气缸一端与搁置架固定连接，第二气缸的另一端与齿条连接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的装配架在第二气缸的作用下实现绕旋转轴翻转。

4.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的密封圈组装机构包括横置在翻转机构上方的第二横梁与密封圈安放台，所述的第二横梁上设置有第二导轨，所述的第二导轨上安装有第三气缸，所述的第三气缸上固定有与动力装置连接的夹抓组件，所述的密封圈安放台通过倾斜设置的通道与震动盘连接，所述的夹抓组件沿着第二导轨移动到第二横梁的一端时恰好与密封圈正对，所述的夹抓组件沿着第二导轨移动到第二横梁的另一端时正对翻转机构的末端；密封圈通过震动盘归置整理后通过通道滑落至密封圈安放台，由夹抓组件将密封圈运送至翻转机构的末端并将密封圈装配到铜铝极柱上。

5.根据权利要求4所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的夹抓组件包括外圆筒结构件与内圆筒结构件，所述的外圆筒结构件外套在内圆筒结构件外，内圆筒结构件的底部伸出所述的外圆筒结构件，所述的内圆筒结构件的底部包括多个扇环件，多个扇环件围成一个圆环且相邻的两个扇环件之间存在预定间距，相邻的两个扇环件之间设置有弧形薄片，所述的弧形薄片设置在扇环件的外圈，所述的弧形薄片、扇环件的外周构成一个直径大于密封圈的内径圆，弧形薄片构成的圆环的内径等于铜铝极柱的外径，扇环件构成的圆环的内径小于铜铝极柱的外径，所述的弧形薄片伸出扇环件的底部预定长度。

6.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的检测机构包括多个与检测器连接的检测台以及不良盒，所述的检测台上设置与动力装置连接的机械手，所述的检测台上还设置有顶出组件，所述的检测台与不良盒之间通过倾斜设置的滑道连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的激光打标机构包括旋转组件与打标装置，所述的旋转组件带动铜铝极柱旋转配合打标装置对铜铝极柱外表面进行打标，放料机构将打标完成后的铜铝极柱规则排列。