[发明专利]一种瓶子自动装膜输送装置及方法

说明书

技术领域：

本发明属于工业机器人应用技术领域，具体涉及一种瓶子自动装膜输送装置及方法。

背景技术：

在对于PET瓶等种类的瓶子包装中，一般都要求有较高的包装效率及包装质量，而当前的此类包装生产中大多包装工序繁琐甚至人工包装，因此自动化程度低，且成本较高。本发明提供一种瓶子自动装膜输送装置及方法，该装置包括倒瓶传送机构、自动包装装置、机架及机架加厚板。倒瓶传送机构将实现瓶子的翻到功能；自动包装装置中的送瓶机构将瓶子送到待包装位置，同时自动包装装置中的供膜机构和取膜及开膜机构共同完成包装膜的吸取及打开包装膜并套在待包装位置的动作，待瓶子进入包装膜中后由自动包装装置中的输出瓶机构完成将已经包装好包装膜的瓶子输出的动作；整个包装动作过程由伺服系统或者气缸驱动，且运动动作多为直线运动，结构简单，包装效率高，成本较低。

发明内容：

本发明针对现有PET瓶等的包装技术升级问题，提供一种瓶子自动装膜输送装置及方法。本发明所提供的一种瓶子自动装膜输送装置包括倒瓶传送机构1、第一自动包装装置2a、第二自动包装装置2b、机架3及机架加厚板4。

所述倒瓶传送机构1包括电机5、电机座6、传送带侧板7、瓶挡板8、瓶挡板连接件9、传送带10、分道板11、分道安装块12、分道安装横板13、分道安装竖板14、主动轴15a及从动轴15b；所述传送带侧板7固接在所述机架加厚板4上；所述电机座6固接在所述机架加厚板4上；所述电机5安装在所述电机座6上；所述主动轴15a穿过所述传送带侧板7与所述电机5通过键连接，所述从动轴15b安装在所述传送带侧板7上；所述瓶挡板连接件9固接在所述传送带侧板7上，起到稳定作用；所述瓶挡板8固接在所述瓶挡板连接件9上，起到挡瓶的作用；所述传送带10安装在所述主动轴15a及所述从动轴15b上，起到传送瓶子的作用；所述分道安装竖板14固接在所述传送带侧板7上；所述分道安装横板13固接在所述分道安装竖板14上；所述分道安装块12固接在所述分道安装横板13上；所述分道板11安装在所述分道安装块12上，起到分道传送瓶子的作用。

所述第一自动包装装置2a包括送瓶机构16、供膜机构17、取膜及开膜机构18及输出瓶机构19，所述第二自动包装装置2b与所述第一自动包装装置2a结构组成相同，所述第二自动包装装置2b中的第二放瓶板21b与所述第一自动包装装置2a中的第一放瓶板21a对称放置。

所述第一自动包装装置2a中的送瓶机构16包括送瓶气缸20、第一放瓶板21a、套袋气缸22、前架板23、套袋上板24、套袋下板25及送瓶爪26；所述套袋下板25固接在所述机架加厚板4上；所述第一放瓶板21a固接在所述机架加厚板4上；所述送瓶气缸20固接在所述机架加厚板4上；所述送瓶爪26安装在所述送瓶气缸20上，在所述送瓶气缸20的作用下将瓶子推送向前；所述前架板23固接在所述机架加厚板4上；所述套袋气缸22安装在所述前架板23上；所述套袋上板24安装在所述套袋气缸22上，在所述套袋气缸22的作用下与所述套袋下板25相配合将包装膜撑开。

所述第一自动包装装置2a中的供膜机构17包括挡钉板连接板27、挡钉板28、传感器29、袋盒30、膜下吸盘气缸31、膜下吸盘连接板32、膜下吸盘33、袋盒杆34、袋盒气缸连接板35及袋盒气缸36；所述挡钉板28通过所述挡钉板连接板27固接在所述机架加厚板4上；所述袋盒气缸连接板35固接在所述机架加厚板4上；所述袋盒气缸36安装在所述袋盒气缸连接板35上；所述袋盒30安装在所述袋盒气缸36上，在所述袋盒气缸36的作用下带动包装膜上下运动；所述袋盒杆34固接在所述袋盒30上，用以微微撑起包装膜以便于吸盘吸起包装膜；所述膜下吸盘气缸31安装在所述袋盒30上；所述膜下吸盘连接板32安装在所述膜下吸盘气缸31上；所述膜下吸盘33固接在所述膜下吸盘连接板32上，用以吸起包装膜的下表面，打开包装膜；所述传感器29安装在所述挡钉板28上，用以监测包装膜是否被吸起。