[发明专利]一种镜头座及ICR自动化装配生产线

说明书

本发明所公开的镜头座及ICR自动化装配生产线，包括装配平台，依次设于装配平台上的第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统及螺钉机，以及用于给第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统进行供料的上料系统；其中所述第一装配系统用于对镜头座的自动化装配，所述第二装配系统用于将ICR插入至镜头座上，所述第三装配系统用于将PCB板进行自动化装配。本发明通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。

技术领域

本发明属于摄像机装配设备的技术领域，具体涉及一种实现对摄像机中的镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配的镜头座及ICR自动化装配生产线。

背景技术

随着科学技术的发展，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。其中，在摄像机中前端组件的自动化生产技术领域，其中前端组件包括镜头座、ICR、PCB板以及非必要的组件钣金件。

目前，在摄像机前端组件的生产线中，并不存在一种全自动化的生产线，多为部分步骤有人工参与制备的半自动化生产。可以理解，现有的半自动化生产线，其不仅生产成本高，生产效率低，而且稳定性差，不能很好地满足企业的生产发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的镜头座及ICR自动化装配生产线。

本发明所提供的镜头座及ICR自动化装配生产线，用于对镜头座与ICR进行自动化装配，所述装配生产线包括：

装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；

第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；

第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；

以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统进行供料。

作为本发明的优选方案，所述装配平台依次包括上固定盘、下固定盘及设有上固定盘与下固定盘之间的中间转盘，其中所述上固定盘、中间转盘及下固定盘设置为台阶状。

作为本发明的优选方案，所述装配工装上均设置两个插销，用于对置于该装配工装上的镜头座进行限位固定。

作为本发明的优选方案，所述镜头座定位机构包括底板，及设于底板上的两个镜头座气动夹爪组件，其中所述镜头座气动夹爪组件分别通过支撑板固定在底板上；所述两个镜头座气动夹爪组件上各自连接有一镜头座仿形夹爪，用于对镜头座进行夹紧定位。

作为本发明的优选方案，所述镜头座二次移载机构包括安装架，用于抓取镜头座的抓取机构，以及用于驱动抓取机构在竖直方向上进行移动的竖直驱动机构，和用于驱动抓取机构在水平方向上进行移动的水平驱动机构。

作为本发明的优选方案，所述第二装配系统还包括ICR导向压紧机构，以引导ICR插入至镜头座。

作为本发明的优选方案，所述ICR导向压紧机构包括支架，设于支架上的竖直驱动组件，以及固定在该竖直驱动组件的伸缩部上的压紧组件，其中所述压紧组件上设置有端面为斜面的导向块。

作为本发明的优选方案，所述上料系统包括料仓框架，提升机构、两个料盘交换装置和抓取装置；所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓与料仓框架滑动连接，并可由提升机构进行上下来回驱动；所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的镜头座、ICR或者PCB板进行抓取并移送。