[发明专利]罐体套合装置

说明书

本发明提供了一种罐体套合装置，用于将罐体的外筒套合于罐体的内容器上，包括支撑设备、悬臂设备和输送设备；支撑设备包括行走台车、间隔设置于行走台车上的两龙门架，以及可升降地设置于龙门架上用于支撑内容器端部的支撑机构；支撑设备通过行走台车而能够移动至套合工位；悬臂设备包括支座、安装于支座上并伸出支座的承托臂和可移动地设置于承托臂末端用于承托内容器端部的承托头；承托臂具有可容纳外筒套于其上的长度；承托头面向套合工位，而可在内容器位于套合工位时对内容器一端部进行支撑；输送设备能够支撑并输送外筒，将外筒从承托臂处输送至套合工位而套合于内容器上。本发明能避免行车吊运，并提高罐体套合的质量。

技术领域

本发明涉及罐体制作工装，特别涉及一种罐体套合装置。

背景技术

目前的罐体一般主要由内容器和套合于内容器外的外壳构成，在罐体制作时，需将外壳的筒体(简称外筒)套合于内容器上。现有技术中外筒套合于内容器上的套合作业时，采用行车吊运将内容器的一端封头塞入外筒内部，在外筒内预先设有供套合用的临时轨道和适配的滑动小车，临时轨道放置于外筒内部，内容器的封头一端固定于滑动小车上。当行车慢慢将内容器送入外筒内部时，滑动小车起到移动、支撑内容器的作用，直到内容器被套至指定位置。

该套合过程中，对行车的依赖程度高，并且套合过程内容器与外筒的同心度控制比较困难。另外部分罐体的内容器在套合前会在内容器外表面包扎有保温棉，这类罐体的内容器与外筒的夹层间距比较小，可能会出现无法在外筒内安放轨道的问题，影响套合质量。

另外，部分类型的罐体内容器在套合前需进行包扎，现有技术中一般采用两端定位旋转工装进行操作，将工装旋转定位销分别插入内容器封头两端焊接的工艺钢套内，采用行车吊运的方式将内容器放置到位，并进行包扎作业。包扎中通过旋转工装所带的电机旋转功能，实现电动旋转包扎。该包扎作业同样需依赖行车吊运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐体套合装置，解决现有技术中罐体的内容器与外筒套合时依赖行车吊运以及套合时同心度难以控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种罐体套合装置，用于将罐体的外筒套合于罐体的内容器上；所述罐体套合装置包括支撑设备、悬臂设备和输送设备；支撑设备包括行走台车、间隔设置于行走台车上的两龙门架，以及可升降地设置于龙门架上用于支撑内容器端部的支撑机构；所述支撑设备通过所述行走台车而能够移动至套合工位；悬臂设备包括支座、安装于支座上并伸出支座的承托臂和可移动地设置于承托臂末端用于承托内容器端部的承托头；所述承托臂具有可容纳外筒套于其上的长度；所述承托头面向套合工位，而可在内容器位于套合工位时对内容器一端部进行支撑；输送设备能够支撑并输送外筒，将外筒从承托臂处输送至套合工位而套合于内容器上。

优选地，所述承托头通过位置调节机构与所述承托臂相连，而能够相对于所述承托臂升降和沿垂直于承托臂长度方向平移。

优选地，所述位置调节机构包括托板、升降驱动件和平移驱动件；所述托板的两端分别设有竖直的升降导向部和水平的平移导向部；所述托板通过所述升降导向部可移动地设置于所述承托臂上，并由所述升降驱动件驱动升降；所述承托头可移动地设置于所述托板的平移导向部上，并由所述平移驱动件驱动平移。

优选地，所述支座包括安装板和用于驱动安装板升降的安装板升降机构；所述承托臂安装于所述安装板上。

优选地，所述安装板上还设有配重，所述配重位于所述承托臂远离套合工位的一端。

优选地，所述安装板升降机构为剪刀撑机构。

优选地，所述悬臂设备还包括锁定销；所述支座还包括锁定件，所述锁定件安装于所述安装板下方；锁定件上沿高度方向设有间隔的多个锁定孔，以与所述锁定销配合而将安装板在不同高度位置锁定。

优选地，所述行走台车的行走轨迹和所述输送设备的移动轨迹均与所述承托臂的长度方向平行。