[发明专利]罐体套合装置

权利要求书

1.一种罐体套合装置，用于将罐体的外筒套合于罐体的内容器上；其特征在于，所述罐体套合装置包括：

支撑设备，包括行走台车、间隔设置于行走台车上的两龙门架，以及可升降地设置于龙门架上用于支撑内容器端部的支撑机构；所述支撑设备通过所述行走台车而能够移动至套合工位；

悬臂设备，包括支座、安装于支座上并伸出支座的承托臂和可移动地设置于承托臂末端用于承托内容器端部的承托头；所述承托臂具有可容纳外筒套于其上的长度；所述承托头面向套合工位，而可在内容器位于套合工位时对内容器一端部进行支撑；

输送设备，能够支撑并输送外筒，将外筒从承托臂处输送至套合工位而套合于内容器上。

2.根据权利要求1所述的罐体套合装置，其特征在于，所述承托头通过位置调节机构与所述承托臂相连，而能够相对于所述承托臂升降和沿垂直于承托臂长度方向平移。

3.根据权利要求2所述的罐体套合装置，其特征在于，所述位置调节机构包括托板、升降驱动件和平移驱动件；

所述托板的两端分别设有竖直的升降导向部和水平的平移导向部；所述托板通过所述升降导向部可移动地设置于所述承托臂上，并由所述升降驱动件驱动升降；

所述承托头可移动地设置于所述托板的平移导向部上，并由所述平移驱动件驱动平移。

4.根据权利要求1所述的罐体套合装置，其特征在于，所述支座包括安装板和用于驱动安装板升降的安装板升降机构；所述承托臂安装于所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的罐体套合装置，其特征在于，所述安装板上还设有配重，所述配重位于所述承托臂远离套合工位的一端。

6.根据权利要求4所述的罐体套合装置，其特征在于，所述安装板升降机构为剪刀撑机构。

7.根据权利要求4所述的罐体套合装置，其特征在于，所述悬臂设备还包括锁定销；

所述支座还包括锁定件，所述锁定件安装于所述安装板下方；锁定件上沿高度方向设有间隔的多个锁定孔，以与所述锁定销配合而将安装板在不同高度位置锁定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的罐体套合装置，其特征在于，所述行走台车的行走轨迹和所述输送设备的移动轨迹均与所述承托臂的长度方向平行。

9.根据权利要求1-7任一项所述的罐体套合装置，其特征在于，所述行走台车包括两平行间隔的车架以及设置于车架底部的行走轮；两所述龙门架沿所述车架长度方向间隔设置在车架上；

所述支撑设备和所述输送设备均位于套合工位上时，所述输送设备位于两车架之间。

10.根据权利要求1-7任一项所述的罐体套合装置，其特征在于，至少一所述龙门架在所述行走台车上的位置可调，而使两龙门架之间的距离可调。

11.根据权利要求1-7任一项所述的罐体套合装置，其特征在于，所述龙门架上设有升降轨道和升降驱动机构；所述支撑机构可滑动地设置于所述升降轨道上，并由所述升降驱动机构驱动升降。

12.根据权利要求1-7任一项所述的罐体套合装置，其特征在于，所述支撑设备还包括一旋转机构，所述旋转机构对应其中一端的所述支撑机构设置，用于驱动所述内容器转动；在所述支撑设备位于套合工位时，该旋转机构对应的支撑机构远离所述悬臂设备。

13.根据权利要求12所述的罐体套合装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过链条传动机构带动所述支撑机构升降。

14.根据权利要求1-7任一项所述的罐体套合装置，其特征在于，所述输送设备包括至少两行走滚轮架，各行走滚轮架间隔设置；行走滚轮架支撑所述外筒，并沿平行于所述承托臂长度方向行走而将所述外筒输送至套合工位。