[发明专利]智能电子警察通行控制系统的信号灯阵列驱动控制方法

说明书

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，具体主要涉及了到了路口交通信号灯阵列驱动控制方法，所述路口交通信号灯阵列驱动控制方法可以应用于智能电子警察(例如智能电子警察通行控制系统)或其它相关系统。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。

城市交通拥堵已经对人们日常出行造成一定的影响，甚至在一定程度上制约了经济的发展。因此如何“治堵”成为了很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如，如何提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本申请实施例提供了一种路口交通信号灯阵列驱动控制方法。

本申请第一方面提供一种路口交通信号灯阵列驱动控制方法，所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；其中，所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；其中，横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口；所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组；

所述驱动控制方法包括：当距所述入口车道xi的控制权相位的上一个路口冲突控制权相位结束还剩重叠时长Tcd_xi时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出允行光信号；所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组，被驱动发出允行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi被驱动发出允行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组被驱动发出允行光信号的起始时刻，其中，所述横向地面交通信号灯组pxi和横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔TΔ_pxi_qxi等于所述重叠时长Tcd_xi。

其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的任意两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距相等或部分相等或互不相等。例如所述Nxi个横向地面交通信号灯组中，距离所述横向地面交通信号灯组pxi越远的两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距越小(即在入口车道xi的行驶方向上，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距逐渐增大)，或者所述Nxi个横向地面交通信号灯组中，距离所述横向地面交通信号灯组pxi越远的两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间 距越小(即在入口车道xi的行驶方向上，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距逐渐减小)。当然所述Nxi个横向地面交通信号灯组两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距也可能是随意变化的或是其它的变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，被驱动的所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始通过依次发出允行光信号所呈现出的引导速度为匀速引导速度或变速引导速度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述横向地面交通信号灯组i发出允行光信号的起始时刻，相对于所述横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔时长表示为T_{Δg_i_qxi}，其中，所述L_{YD_xi}等于所述横向地面交通信号灯组pxi与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距，所述L_{i_qxi}表示所述横向地面交通信号灯组i与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距。