[发明专利]一种背胶自动贴合机及自动贴合方法

说明书

技术领域

本发明涉及背胶贴合技术领域，尤其涉及一种背胶自动贴合机及自动贴合方法。

背景技术

背胶类产品广泛应用于光电、通讯、电脑、汽车等行业，为了便于贴合使用，通常采用模切方式加工成保护膜、离型膜、双面胶、先剥离型膜四层结构，相应的背胶贴合的具体过程为：首先将待贴物(如软性线路板)置于定位治具上；人工取一条背胶，将先剥离型膜剥离，按背胶保护膜上的预留定位孔对照治具上的定位孔进行人工贴合，贴合后手工剥离保护膜，即完成贴合作业。

单条背胶需使用单条保护膜承载各个离型膜和双面胶的组合，加工工艺繁琐复杂影响良率；各个离型膜和双面胶的组合的间距，需要与待贴物的贴附区域相匹配，造成相互间隔较大，浪费先剥离型膜和保护膜；手工贴合后，剥离保护膜时易发生离型膜或双面胶随之被剥离，影响客户使用，容易发生客诉。

人工贴合方式，各个步骤均是通过人工操作，作业效率较低，易因认为操作不当，造成背胶浪费，影响成本。

本发明提出一种背胶自动贴合机及自动贴合方法，以解决传统人工贴合背胶产生的材料浪费、作业效率低下、易发生客诉等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种背胶自动贴合机，能够提高作业效率，减少材料浪费，节约成本，提高产品合格率。

本发明的另一个目的在于提出一种背胶自动贴合方法，采用上述背胶自动贴合机进行贴合。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种背胶自动贴合机，包括底座、底座上方的待贴物进料机构以及背胶上料机构、作业头、作业头位移机构、CCD定位自检组件、控制器，所述待贴物进料机构用于装入或送出待贴物的治具板，用于剥离背胶制品和先剥离型膜的背胶上料机构位于待贴物进料机构一侧，所述作业头位于待贴物进料机构的上方并固定在作业头位移机构上，所述CCD定位自检组件连接在所述作业头的一侧，所述控制器控制上述各个组件的运行。

进一步的技术方案，所述背胶上料机构包括剥料组件、限位卡环轴、上料步进轴以及驱动所述上料步进轴的电机，所述剥料组件包括限位夹、限位夹下方的上料台、与上料台存在间隙的剥料台以及剥料台内的用于感应背胶制品的上料感应头，所述限位卡环轴上套设有两个可移动的卡环，所述两个卡环之间形成容置空间，所述容置空间内放置带有先剥离型膜的背胶制品，所述上料步进轴连接有被剥离的先剥离型膜。

进一步的技术方案，包括至少两个所述限位卡环轴，不同所述限位卡环轴的容置空间的宽度相同，且所述容置空间沿同一直线对齐排列。

进一步的技术方案，所述作业头包括至少一组吸附贴合头和控制所述吸附贴合头上下移动的电机，所述吸附贴合头上安装有吸嘴，所述吸嘴连接有抽真空装置。

进一步的技术方案，所述作业头上还设有用于显示吸附贴合头压力的压力表。

进一步的技术方案，所述作业头位移机构包括相互垂直X方向位移机构和Y 方向位移机构，所述X方向位移结构包括相互平行的X方向轨道和X方向步进轴，所述Y方向位移机构包括相互平行的Y方向轨道和Y方向步进轴，其中，所述Y方向轨道有两个，分设在所述X方向位移机构的两端，所述X方向位移机构滑动安装在所述Y方向轨道上，所述Y方向步进轴有一个，垂直穿设在所述X方向位移机构的的一端，所述X方向位移机构在所述Y方向步进轴的转动下在Y方向轨道上沿Y方向运动，所述作业头滑动安装在X方向轨道上，并穿设有X方向步进轴，所述作业头在所述X方向步进轴的转动下，在所述X方向轨道上沿X方向运动，所述X方向步进轴和Y方向步进轴通过电机驱动。

进一步的技术方案，在所述背胶上料机构和待贴物进料机构之间设有反射镜，所述反射镜与控制器内的良品筛选模块连接。

进一步的技术方案，所述控制器连接有远程控制设备。

一种背胶自动贴合方法，采用上述的背胶自动贴合机进行贴合，包括以下步骤：

将待贴物的治具板通过待贴物进料机构装入底座上方；

通过背胶上料机构将背胶制品和先剥离型膜分离，将背胶制品置于剥料台上；

作业头带动CCD相机沿X和/或Y方向移动，扫描并定位待贴物需贴附背胶的位置坐标及个数，并由控制器确定吸附贴合背胶制品的次数及作业头的行进路线；

作业头上的吸嘴吸住所述剥料台上的背胶制品，通过反射镜确认背胶制品是否为良品，若背胶制品为不良品，作业头内的抽真空装置停止工作，吸嘴与背胶制品分离，若背胶制品为良品，作业头带动吸嘴将背胶制品与待贴物贴合；