[发明专利]一种基于手势控制周围设备的方法及装置

权利要求书

1.一种基于手势控制周围设备的方法，其特征在于，包括：

当用户采用手势对周围设备进行控制时，采集所述用户的腕部的三轴加速度数据；

对采集到的所述三轴加速度数据进行处理；

将处理后的所述三轴加速度数据与模板数据进行匹配，识别所述手势的动作；

根据识别出的手势的动作，发送控制指令给周围设备的接收模块，由所述周围设备的控制模块根据所述控制指令对所述周围设备进行控制；

所述对采集到的所述三轴加速度数据进行处理，包括：

根据邻域五点加权平均法对采集到的三轴加速度数据进行平滑滤波；

从平滑滤波后的三轴加速度数据中截取有效的三轴加速度数据；

在所述有效的三轴加速度数据中提取有效的特征点；

将所述有效的三轴加速度数据映射到模板动作事件轴，得到重构的三轴加速度数据，所述重构的三轴加速度数据包含所述有效的特征点；

所述将所述有效的三轴加速度数据映射到模板动作事件轴，得到重构的三轴加速度数据，包括：

将长度为LENGTH1的有效的三轴加速度数据上的所述有效的特征点线性映射到长度为LENGTH2的重构的三轴加速度数据中，并将除所述有效的特征点外的加速度数据通过降采样方式进行数据重构；

将所述有效的三轴加速度数据按比例缩放进行线性变换，使之落入与所述重构的三轴加速度数据一致的幅值区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

自定义手势动作，并训练所述自定义手势动作，得到所述自定义手势动作的模板数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将处理后的所述三轴加速度数据与模板数据进行匹配，识别所述手势的动作，包括：

将处理后的所述三轴加速度数据与模板数据通过动态时间调整算法进行非线性匹配，识别所述手势的动作。

4.一种基于手势控制周围设备的装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于当用户采用手势对周围设备进行控制时，采集所述用户的腕部的三轴加速度数据；

处理单元，用于对采集到的所述三轴加速度数据进行处理；

识别单元，用于将处理后的所述三轴加速度数据与模板数据进行匹配，识别所述手势的动作；

控制单元，用于根据识别出的手势的动作，发送控制指令给周围设备的接收模块，由所述周围设备的控制模块根据所述控制指令对所述周围设备进行控制；

所述处理单元包括：

滤波单元，用于根据邻域五点加权平均法对采集到的三轴加速度数据进行平滑滤波；

截取单元，用于从平滑滤波后的三轴加速度数据中截取有效的三轴加速度数据；

提取单元，用于在所述有效的三轴加速度数据中提取有效的特征点；

重构单元，用于将所述有效的三轴加速度数据映射到模板动作事件轴，得到重构的三轴加速度数据，所述重构的三轴加速度数据包含所述有效的特征点；

所述重构单元包括：

映射单元，用于将长度为LENGTH1的有效的三轴加速度数据上的所述有效的特征点线性映射到长度为LENGTH2的重构的三轴加速度数据中，并将除所述有效的特征点外的加速度数据通过降采样方式进行数据重构；

缩放单元，用于将所述有效的三轴加速度数据按比例缩放进行线性变换，使之落入与所述重构的三轴加速度数据一致的幅值区间。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

模板训练单元，用于自定义手势动作，并训练所述自定义手势动作，得到所述自定义手势动作的模板数据。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别单元具体用于：

将处理后的所述三轴加速度数据与模板数据通过动态时间调整算法进行非线性匹配，识别所述手势的动作。