[发明专利]空调视液镜旋铆机

权利要求书

1.空调视液镜旋铆机，包括机架，其特征在于:机架上设有用于探测工件高度的测量杆、驱动测量杆接触或远离工件的气缸、相对测量杆保持一定距离的感应移动装置、驱动感应移动装置在测量杆移动后而使感应移动装置相对测量杆的基准位置保持一定距离的第二驱动装置以及与感应移动装置相连且用于旋铆工件的旋铆装置，所述的第二驱动装置包括通过第一轴承设在机架上的丝杆、通过第一减速装置驱动丝杆旋转的伺服马达，所述的感应移动装置包括套在丝杆上的丝母以及与丝母相连且套在测量杆外的滑块。

2.根据权利要求1所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:所述的旋铆装置包括与滑块相连且套在测量杆外的支撑主轴和第四驱动装置，支撑主轴通过第二轴承连接有轴承座，轴承座连接有旋铆头，第四驱动装置与轴承座通过第二减速装置连接。

3.根据权利要求1所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:所述的感应移动装置还包括设在机架上且用于指引滑块运动轨迹的直线导轨。

4.根据权利要求1所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:所述的旋铆装置还包括用于安装第四驱动装置以及用于保护第二减速装置且与滑块相连的减速箱体。

5.根据权利要求1所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:还包括内设数控系统的控制器，所述的测量杆上设有荷重传感器，所述的滑块上设有位移传感器，控制器分别与荷重传感器和位移传感器相连。

6.根据权利要求1所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:所述的机架上设有用于固定工件的夹具，所述的夹具设有限位槽，限位槽的底部设有凸起。

7.根据权利要求2所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:所述的第四驱动装置为旋转马达。

8.根据权利要求2所述的空调视液镜旋铆机，其特征在于:所述的第一减速装置为同步带轮、链轮或者齿轮组，第二减速装置为同步带轮、链轮或者齿轮组。