[发明专利]一种倒车影像显示方法及装置

说明书

本发明公开了一种倒车影像显示方法及装置。所述方法包括：获取大视场角的倒车摄像头拍摄的原始路况图像；获取像素点位置映射表，所述映射表保存有显示路况图像中每个像素点的坐标与所述原始路况图像中每个像素点的坐标之间的对应关系；利用所述对应关系，对所述原始路况图像的每个像素点进行映射处理，获得所述显示路况图像，并通过车载多媒体展示所述显示路况图像。如此，既可增大倒车影像显示的视野范围，又可有效解决路况图像畸变。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体地，涉及一种倒车影像显示方法及装置。

背景技术

倒车影像是一种辅助驾驶员倒车的视觉辅助系统。倒车时，位于车尾的倒车摄像头可以拍摄车辆后方的路况图像，并将所拍路况图像传输到中控台，通过车载多媒体展示给驾驶员。这样，驾驶员就可以坐在驾驶室中，观察车辆后方的路况，方便倒车。

目前，为了防止所拍路况图像出现较大畸变，通常选择视场角度较小的摄像头作为倒车摄像头，导致倒车影像在实际使用中存在较大的盲区，即，向驾驶员展示的视野比较受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种倒车影像显示方法及装置，既可增大倒车影像显示的视野范围，又可有效解决路况图像畸变。

本发明实施例提供了一种倒车影像显示的方法，所述方法包括：

获取大视场角的倒车摄像头拍摄的原始路况图像；

获取像素点位置映射表，所述映射表保存有显示路况图像中每个像素点的坐标与所述原始路况图像中每个像素点的坐标之间的对应关系；

利用所述对应关系，对所述原始路况图像的每个像素点进行映射处理，获得所述显示路况图像，并通过车载多媒体展示所述显示路况图像。

可选地，所述获取像素点位置映射表，包括：

获取所述显示路况图像中每个网格的配置参数，所述配置参数包括该网格的四个顶点的顶点坐标以及每个顶点的坐标差，所述网格包括预设数目的像素点；所述坐标差为所述显示路况图像中的顶点坐标与所述原始路况图像中对应的像素点坐标之差；

利用所述配置参数，确定出网格包括的每个像素点的坐标差；

利用所述显示路况图像中的像素点坐标以及该像素点的坐标差，计算得到所述原始路况图像中对应的像素点坐标，并建立所述显示路况图像中的像素点坐标与所述原始路况图像中对应的像素点坐标之间的对应关系，获得所述映射表。

可选地，在所述倒车摄像头的拍摄视野内设置至少四个标定点，则获得所述坐标差的方式为：

获取所述倒车摄像头拍摄的原始标定图像，所述原始标定图像包括所述至少四个标定点；

从所述原始标定图像中确定出每个标定点的原始坐标，并利用所述原始坐标和所述倒车摄像头的畸变系数，获得每个标定点的矫正后坐标；

获取每个标定点在显示标定图像中的显示坐标，并利用所述显示坐标和所述矫正后坐标，建立视角转换模型；

利用所述视角转换模型，获得所述显示标定图像中每个网格的四个顶点的矫正后顶点坐标；

利用所述矫正后顶点坐标和所述倒车摄像头的畸变系数，获得所述原始标定图像中与该矫正后顶点坐标对应的像素点坐标；

利用所述显示标定图像中的顶点坐标与所述原始标定图像中对应的像素点坐标，计算得到所述坐标差。

可选地，通过预设图案表示标定点，所述预设图案包括呈“田”字排列的四个矩形，相邻矩形之间具有不同颜色，且在对角上的两个矩形具有相同颜色，则所述从所述原始标定图像中确定出每个标定点的原始坐标，包括：

从所述原始标定图像中识别出所述预设图案；