[发明专利]卷缆电液控制装置及电力牵引工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种卷缆电液控制装置及电力牵引工程车辆。

背景技术

电力牵引工程车辆是一种以电力作为动力源，以电缆作为电力传输介质的工程车辆，电缆的一端经锚固器固定在供电箱上，另一端经卷扬缠绕后固定在车体上。若车辆行驶远离供电箱，则卷扬在电缆拉力作用下被动旋转卷放电缆；若车辆行驶靠近供电箱，则卷扬在马达驱动作用下主动旋转卷收电缆。通过卷缆控制装置来实现电缆收放跟随车辆行驶状态变化。

现有卷缆控制装置一般系统较复杂，能量损失较大，成本较高，且收缆无背压调节，电缆易产生波动；收缆、放缆状态切换瞬间，系统产生的相向流量疏导不当，容易产生较大压力冲击；还有一些卷缆控制装置不能按需对电缆张力进行实时调节，需要手动控制；还有一些卷缆控制装置虽能够按需对电缆张力进行调节，但较多地采用了先导控制方式，实时性不佳。

发明内容

本发明的目的是提出一种卷缆电液控制装置及电力牵引工程车辆，其结构简单，能够实时调节收放缆张紧力。

为实现上述目的，本发明提供了一种卷缆电液控制装置，其包括马达，所述马达驱动连接卷缆装置，与所述马达的左腔连通的油路设有第一压力传感器，与所述马达的右腔连通的油路设有第二压力传感器，所述马达所在的油路还设有电比例节流阀，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述电比例节流阀均电连接控制器；在收缆状态和放缆状态，所述控制器均能够根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器传送的信号进行判断，控制所述电比例节流阀的开口，以调节所述马达的背压。

在一优选或可选实施例中，卷缆电液控制装置包括换向阀，所述换向阀的两个工作油口分别连通所述马达的左腔和右腔；收缆状态，所述换向阀在第一工作位，所述马达的左腔进油，所述马达的右腔回油；放缆状态，所述换向阀在第二工作位，所述马达的右腔进油，所述马达的左腔回油。

在一优选或可选实施例中，所述马达的右腔还连通油箱，放缆状态，所述换向阀在第二工作位，所述换向阀的两个工作油口连通，所述马达的左腔的回油通过所述换向阀进入所述马达的右腔。

在一优选或可选实施例中，所述马达的右腔与油箱连通的油路设有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口连通油箱，所述第一单向阀的出油口连通所述马达的右腔。

在一优选或可选实施例中，所述电比例节流阀设于所述马达的右腔与所述换向阀的工作油口连通的油路。

在一优选或可选实施例中，所述马达的左腔与所述换向阀的工作油口连通的油路设有节流阀。

在一优选或可选实施例中，所述换向阀为液控换向阀，所述节流阀与所述换向阀工作油口连通的油路旁接有第一控制油路，所述第一控制油路连通所述换向阀的第一控制端，用于控制所述换向阀处于第一工作位，所述节流阀与所述马达的左腔连通的油路旁接有第二控制油路，所述第二控制油路连通所述换向阀的第二控制端，用于控制所述换向阀处于第二工作位。

在一优选或可选实施例中，所述换向阀的进油口通过驱动泵连通油箱，所述驱动泵为电控变量泵。

在一优选或可选实施例中，所述节流阀与所述换向阀的工作油口连通的油路设有第三压力传感器，所述第一压力传感器设于所述节流阀与所述马达的左腔连通的油路，所述第三压力传感器和所述电控变量泵电连接控制器；所述控制器能够根据所述第一压力传感器和所述第三压力传感器传送的信号进行判断，控制所述驱动泵的排量，以调节所述马达的转速。

为实现上述目的，本发明还提供了一种电力牵引工程车辆，其包括上述任一实施例中的卷缆电液控制装置。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的卷缆电液控制装置在马达两侧分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均电连接控制器，在收缆状态和放缆状态，控制器均能够根据第一压力传感器和第二压力传感器传送的信号进行判断，第一压力传感器与第二压力传感器采集的压力信号的差值即为马达的压差，控制器根据马达的压差，控制电比例节流阀的开口，以调节马达的背压，进而能够按需对收放缆张力进行实时调节，结构简单，成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的卷缆电液控制装置的原理示意图。

附图中标号：