[发明专利]一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法

说明书

本发明公开了一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其通过在软件界面中用曲线图表的形式显示对位完成、对位完成复检、锁第2颗螺丝，锁第1颗螺丝，锁完螺丝复检，这5个节点的GAP值的变化情况，来直观的监视GAP值在对位组装过程中的变化情况，从而在GAP值超出要求范围时，可快速查找出引起其变化的过程，从而可以及时作出调节和改善；其通过视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值和角度值，通过相应计算引导对位平台对位，对位时间短，生产时间短，减少了不必要的，冗余的角度、GAP对位次数；其通过将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，可正确快速的调整锁螺丝深度。

技术领域：

本发明属于电脑组装技术领域，具体是涉及一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法。

背景技术：

在工业4.0的背景下，自动化行业竞争越来越激烈，客户对自动化设备性能的要求也越来越高，提高设备的组装精度和良品率是企业满足客户需求，在激烈竞争中取胜的重要手段之一。

电子产品的组装是自动化行业的一个重要应用。目前，在电脑TrackPad组装中，主要有两种对位组装方式：一种是无摩擦对位组装，对位过程中，TrackPad与TopCase脱离，无压力对位，对位速度快，但对位完成后，将两者贴合压紧锁螺丝时，因机构本身存在一定的误差，在贴合压紧过程中，两者间的GAP值会发生变化，以致最终的组装精度不高，良品率低。另一种是摩擦对位组装，对位过程中，TrackPad与TopCase贴紧对位，有压力对位，对位完成后直接锁螺丝，这种方法可提高组装精度和良品率，为了保证较高的产品组装精度和良品率，一般还是选择有摩擦对位组装。

现有的电脑TrackPad摩擦对位组装方法在对位过程中：TrackPad与TopCase之间存在一定的摩擦力，加上使用的夹爪机构本身存在一定的活动间隙，导致对位时间长，生产周期长。在整个组装过程中：GAP值往往会发生变化，而具体是哪部分过程导致GAP值的变化，而具体变化多少，以往软件中没有一个有效的监控方法。在锁螺丝过程中：电批批头的最终旋转角度和扭力值可以显示在电批控制器的显示界面中，但是批头的旋转角度和扭力值之间的对应关系，没有直观显示出来，在修改锁螺丝深度时，一般凭估算获得，而估算值与真实值之间往往存在误差，可能需反复修改。

发明内容：

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于电脑TrackPad摩擦对位组装方法的对位时间长，生产周期长，无法有效监测组装过程中哪一部分导致GAP值变化，且在锁螺丝过程中，无法直观显示批头的旋转角度和扭力值之间的对应关系，修改锁螺丝深度时不方便，从而提出一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，包括如下步骤：

S1：利用基于视觉引导的快速对位算法对TrackPad和TopCase进行对位，并获取第一GAP值。

S2：对所述TrackPad和所述TopCase的对位完成情况进行复检，并获取第二GAP值，若复检合格，则进入步骤S3，否则返回步骤S1。

S3：将第一螺丝和第二螺丝进行锁定，获取锁完第二螺丝时的第三GAP值和锁完第一螺丝时的第四GAP值。

S4：对锁完的第一螺丝和锁完的第二螺丝进行复检，并获取第五GAP值，若复检合格，则结束组装过程，否则返回步骤S3。

作为上述技术方案的优选，所述第一GAP值、所述第二GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值通过曲线图表的形式进行显示。

作为上述技术方案的优选，所述基于视觉引导的快速对位算法具体包括如下步骤：