[发明专利]水下环境检测方法及装置

权利要求书

1.一种水下环境检测方法，其特征在于，包括：

将检测水域划分为多个检测层；

通过水体参数监控器检测目标的检测层的水体参数值，并根据需要通过视频 监控器检测水下环境；和

根据相应的检测层的水体参数检测值和摄像检测情况分析水下环境。

2.根据权利要求1所述的水下环境检测方法，其特征在于，在将检测水域 划分为多个检测层中，

根据电机的电机轴的转动圈数测量所述检测水域的水深，并将所述检测水域 沿水面至水底方向划分为多个所述检测层。

3.根据权利要求2所述的水下环境检测方法，其特征在于，在将检测水域 划分为多个检测层中，根据公式(1)测量所述检测水域的水深，

公式(1)：L＝2πRn_总；

其中，L为所述检测水域的水深；

n_总为电机轴的转动的总圈数；

R为缠绕绳缆的电机轴的半径。

4.根据权利要求2所述的水下环境检测方法，其特征在于，在将检测水域 划分为多个检测层中，

检测所述检测水域的水深之前，在与所述电机轴连接的绳缆的自由端设置用 于检测所述绳缆是否到达水底的水体底部探测器。

5.根据权利要求4所述的水下环境检测方法，其特征在于，检测所述检测 水域的水深之前，将所述水体参数监控器与所述水体底部探测器固定在同一绳缆 的自由端，并且在测量水深之后，水体参数监控器从靠近水底的所述检测层进行 水体参数检测。

6.根据权利要求1所述的水下环境检测方法，其特征在于，通过水体参数 监控器检测目标的检测层的水体参数值，并根据需要通过视频监控器检测水下环 境中，

先确定水体参数值的正常范围值，然后再进行水体参数检测，其中当实际的 水体参数检测值超出正常范围值时，再进行摄像检测。

7.根据权利要求1所述的水下环境检测方法，其特征在于，在步骤二中， 根据公式(2)计算所述水体参数监控器或所述视频监控器所述的检测层，

公式(2)：c＝np/n_总；

其中，c为水体参数监控器或视频监控器所处的检测层；

n为电机轴的实际转动圈数；

p为所述检测层的层数；

n_总为测量所述检测水域的水深时电机轴的转动的总圈数。

8.根据权利要求1所述的水下环境检测方法，其特征在于，在通过水体参 数监控器检测目标的检测层的水体参数值，并根据需要通过视频监控器检测水下 环境中，

连续进行相邻的所述检测层的水体参数检测，其中根据公式(3)将所述水 体参数监控器移动到相邻的检测层，

公式(3)：n_cl＝n_c±n_总/p；

其中，n_c为水体参数监控器所处的检测层的电机转动圈数；

n_cl为水体参数监控器需要移动到的相邻检测层的电机目标转动圈数；

p为所述检测层的层数；

n_总为测量水深时电机轴所转动的总圈数。

9.根据权利要求2所述的水下环境检测方法，其特征在于，所述水体参数 检测值包括溶氧值、PH值和温度值中的一种或多种。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的水下环境检测方法，其特征在于，在 步骤三中，水体参数检测值和摄像检测情况通过无线通信网络或以太网有线网络 传输至控制单元。

优选地，重复对所述检测水域进行多次检测，其中在每次检测中，对各所述 检测层检测一次。

优选地，包括：

水体参数监控器和视频监控器；

至少两个电机，其中一个所述电机通过绳缆与所述水体参数监控器连接，其 中另一个所述电机通过绳缆与所述视频监控器连接；

多维度水体探测变送器，传输所述水体参数监控器和视频监控器的数据；和

控制单元，接收所述水体参数监控器和视频监控器的数据，并控制电机的开 启和关闭。

优选地，所述多维度水体探测变送器包括与所述水体参数监控器连接的水体 传感器采集转换电路、与所述视频监控器连接的视频采集转换电路，和传输信息 的双通道冗余通信模块。

优选地，还包括与所述水体参数监控器设置在同一所述绳缆的水体底部探测 器。