[发明专利]用于构建渐缩结构的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于形成渐缩结构的系统，包括：

至少三个轧辊，其包括至少一个弯曲轧辊和至少两个导引轧辊，所述至少两个导引轧辊包括滚轮排，所述滚轮排包括多个滚轮；

调节机构，其构造成定位所述至少三个轧辊中的至少一个，其中，正在形成的渐缩结构的直径由所述至少三个轧辊的相对位置控制；

滚轮转向机构，其构造成调节所述多个滚轮的角度，其中，材料胚件的运动方向能够通过设置所述多个滚轮的角度来控制；

连结元件，其构造成在所述材料胚件滚过所述至少三个轧辊时，将所述材料胚件的边缘连结在一起，以形成所述渐缩结构；

用于形成渐缩结构的模型，所述模型包括所述至少三个轧辊的用于期望渐缩结构直径的相对位置，以及所述多个滚轮的用于所述材料胚件的运动方向的角度；以及

控制器，其构造成将至少基于所述模型的控制信号发送到所述调节机构，以定位所述至少三个轧辊中的所述至少一个，并且发送到所述滚轮转向机构来设置所述多个滚轮的角度，以调节所述胚件材料的运动方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节机构构造成使所述至少三个轧辊中的所述至少一个相对于所述至少三个轧辊中的另一个平移，而不改变所述至少三个轧辊中的所述至少一个的角度，以便基本连续地调节正在形成的渐缩结构的直径。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节机构构造成定位所述至少三个轧辊中的所述至少一个相对于所述至少三个轧辊中的另一个的角度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括传感器，其对所述控制器提供关于正在形成的渐缩结构的反馈，其中，所述滚轮转向机构构造成基于来自所述传感器的反馈和所述模型的组合，来自动地定位所述多个滚轮的角度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节机构构造成沿着斜路径或弯曲路径中的至少一个来定位所述至少三个轧辊中的所述至少一个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括多个调节机构，其各自构造成定位所述至少三个轧辊中的对应的一个。

7.一种用于形成渐缩结构的控制系统，包括：

边缘位置传感器，其构造成提供反馈，所述反馈包括待在用于形成渐缩结构的机器中形成为渐缩结构的胚件材料的边缘的位置，所述用于形成渐缩结构的机器包括：

滚动组件，其包括多个轧辊；

连结元件，其构造成在所述材料胚件滚过所述滚动组件时，将所述材料胚件的边缘连结在一起，以形成所述渐缩结构；

外移系统，其构造成在所述边缘连结之后，支承所述渐缩结构；以及

调节机构，其构造成相对于所述滚动组件来定位所述渐缩结构；以及

控制器，其构造成接收来自所述边缘位置传感器的反馈，所述控制器进一步构造成将基于所述反馈的控制信号发送到所述调节机构，以在所述渐缩结构的部分之间实现期望相对移动。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述外移系统包括子系统，所述子系统通过接合所述渐缩结构的一部分来对所述渐缩结构提供支承，所述子系统包括构造成定位所述渐缩结构的至少一个促动器。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述滚动组件可相对于所述用于形成渐缩结构的机器的其它构件移动，其中，所述渐缩结构由所述外移系统保持，以及其中，所述滚动组件构造成相对于所述外移系统移动，以在所述渐缩结构的部分之间实现所述期望相对移动。

10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述反馈包括在所述材料胚件中包括的焊缝间隙的不一致性，以及其中，所述控制信号构造成调节所述滚动组件和所述渐缩结构中的至少一个的位置，使得在将所述材料胚件的边缘连结在一起时形成一致的焊缝间隙。